（1）：以肖像和風景爲主
素描原是爲繪畫、雕刻等藝術服務的，後因其流暢、充實和美觀，發展成爲獨立的藝術。其題材可以取自任何事物，不受拘束，一般以肖像和風景爲主，而西方的素描常是人物和靜物。
（2）：日常生活、抽象素描、藝術性建築素描
１９世紀出現了以日常生活爲題材的'素描。其它還有想象和抽象素描、藝術性建築素描等。
（3）：立體派、表現主義、超現實主義素描
２０世紀的素描似乎是反映不安、動盪和科學進步的。其中一些以表現線條豪放爲特色。還有一些畫家試圖把生活納入幾何圖形中 (立體派)。 在２０世紀各流派中也有X射線式的技法，即同時看到外部和內部。表現主義畫家追求"表現一個場面的感情而不是描繪事物的現實外表"，超現實主義者則着重表現潛意識心理。
（4）：實用性和技術性素描
實用素描要清晰地記載一件客觀事物，從總體上說，它不重審美，而突出技術設計。實用素描包括爲科學目的而作的插圖與說明。很多藝術家作過科學說明的素描。文學作品中的素描插圖，一般是爲某段文字描寫而作的圖畫說明，但因它表現了畫家特有筆法風格，至今還享有崇高的藝術聲譽。與此相關的還有漫畫，這是用於社會批評而創作的一種假定性圖畫。並由此而發展成連環圖畫，進而演變成現代卡通動畫片
