安車，古代一種通常用一匹馬拉的'、可以在車廂裏坐乘的車子。上古乘車一般都是站立在車廂裏，而安車則可以安坐，故名。《禮記·曲禮上》：“大夫七十而致事適四方，乘安車。”漢鄭玄注：“安車，坐乘，若今小車也。”官員告老，或徵召德高望重的人，往往賜乘安車，這是一種優禮方式。
安車多用一馬，也有用四馬的，那是表示特殊的禮遇。《史記·儒林列傳》：“於是天子使使束帛加璧，安車駟馬迎申公，弟子二人乘軺傳從。”申公年高德劭，故漢武帝用駟馬安車去徵迎他;其弟子從行，卻只能乘一馬或二馬拉的普通軺車。此外，西漢著名辭賦家枚乘，被漢武帝以“安車蒲輪”(用蒲草裹着車輪)徵召進京，但因年老體弱，不勝顛沛之苦，於途中生病離世。
