一、要多看
1.要多看數控資料
要多看，要了解各種數控系統和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數控系統的報警及排除方法；要了解NC、PLC機牀參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特徵等等，往往數控資料一大堆，怎麼看？我認爲主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控系統的基本組成和結構，掌握方框圖。其餘的可以“遊覽”和通讀，但每部分內容要有重點的瞭解、掌握。由於數控系統內部線路圖相當複雜，而製造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。比如NX一154四軸五連動葉片加工機牀上採用A一B10系統，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等。現在數控系統型號多、更新快，不同的製造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性(特殊性)。一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A- B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。
2.要多看電氣圖、消化電氣圖
對於每一個電氣元件，比如：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一註明。舉一個簡單例子來說，比如1A1爲液壓泵電機1M啓動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，註明內容爲液壓泵電機開，對於大型的數控機牀的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。要看懂，表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看等以後消化後再寫上。因此，剛纔講到的啓動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要瞭解某控制條件(通斷情況)，對於詳細的東西等可等有空再研究、考慮。各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚瞭解。對於製造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文註譯。這樣可以大大節省以後排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉瞭解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。
3.要多看液壓、氣動圖，並深入消化之
對於數控機牀的機械磨粉機、制砂機、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。並在圖紙上一一註明，比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較複雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？在圖上寫明，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關係比較密切的部分要重點了解，比如意大利INNSE數控搪銑牀採用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。
4.要多看外文，要提高自己專業外文的閱讀能力
不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想。看外文版的技術資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記後，常用的專業單詞也只有這樣多，以後看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。
二、要多問
1.要多問外國專家
如果你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機牀，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因爲能獲得大量的第一手資料和機牀調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度後，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收穫，能夠獲得不少內部的資料和手冊(對用戶是保密的)。當機牀投入正式生產之後，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯繫。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機牀疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數控系統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關係，多詢問，也可及時得到該數控系統深一步的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控系統的專題學習班。
2.發生故障後，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題複雜化了，因此，要多問，問詳細一點，瞭解故障出現的全過程(開始、中間、結束)，產生過什麼報警號，當時操作過什麼元件，碰過什麼，改過什麼，外界環境情況如何？要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然後再分析解決之，對於經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機牀操作熟悉，加工程序熟悉，機牀常見病十分了解，與他們密切配合，對於迅速排除故障十分有利。
3.要多問其它維修人員
當其它維修人員在維修機牀，而你沒有去時，等他們回來後，也應多問一聲，剛纔發生了什麼毛病？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。
三、要多記
1.要記錄有關的各種參數
重點記錄機牀調整好後各種有關參數，比如NC機牀參數，PLC機牀參數、PLC程序(以上可存在磁盤中)以及主軸和各走刀電機的電流、電壓、轉速等數據。還要記下電櫃中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時的狀態(吸合還是斷開)以及PLC所有輸入、輸出LED發光二極管的狀態(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。這樣記錄下來對以後分析判斷故障好處極大。比如德國SCHIESS數控立車發生Z軸電機電流繼電器動作，我們通過檢查Z軸電機正常工作時的PLC狀態(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態不對，通過調整，故障立即排除。
2.要記錄液壓、氣動的狀態
同樣記錄液壓、氣動在正式加工或不加工時各種壓力錶、氣壓表的壓力，電磁閥的吸斷狀態，這對於調整、判斷幫助也很大。如美國INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD數控搪銑牀靜壓採用雙薄膜技術，有一百多個壓力的測量點，其壓力的高低直接影響機牀功能動作的正常與否，記錄靜態、動態時的壓力很重要。
3.隨身帶一本筆記本，把每天發生的故障，如何排除的過程一一記錄下來，人的腦子時間長了易忘記，“好記性，不如爛筆頭”，記錄下來好處極大。我們發現數控機牀往往有的故障會重複出現，而且老是這幾個故障，只要查一下當時是如何解決的，幾分鐘就可排除故障，既快又好。我們公司有一本《數控機牀運行日記》及一本《數控機牀排故記錄本》，要記錄好這二本資料，這是一臺數控機牀完整的歷史檔案。
四、要多思
1.要多思，要開闊視野
往往有時修理是，不夠冷靜，沒有很好地分析，鑽牛角尖。記得有一次COBURG龍門銑Y軸在加工中突然停機，屏幕上曾多次出現1361Y軸光柵髒報警，當時我們就事論事地清潔光柵尺及光柵頭2次，結果還是停機。化幾天時間還沒有解決，最後才找到了真正的原因，原因是Y軸光柵頭到EXE放大器之間的導線有問題，由於Y軸移動時蛇皮管長期彎曲，其中一根位置反饋線不好，到某一位置折斷引起機牀停機。當時，我們只注意靜態，忽略了動態，曾經出現過1321控制迴路開路警，但未引起我們足夠的重視。因此，我們應該把所發生的報警、故障情況全部列出來，通過由表及裏，去僞存真，進行綜合判斷和篩選，預測發生故障的最大可能性，隨後進行排除。“山窮水盡疑無路，柳暗花明又一村”，多思，給你指明瞭方向。
2.要多思，要知其所以然
往往我們在排除故障時，有時沒找到故障的真實原因，過後故障又繼續發生。記得INGERSOLL轉子葉根槽銑牀，主軸Sl發生了運轉2小時後“自動停車”的故障，當時外國專家換了一塊順序板，毛病似乎解決了，但過了一個多月之後，老-毛病又犯了，換一塊的順序板的備板也好了，但沒有搞清楚其損壞原因。我們仔細地檢查，藉助於示波器，發現了“啓動”指令所對應的光電耦合器反峯電壓特別高，單獨加了一根接地線後，其光電耦合器的反峯電壓極大地減少，從此，再也沒有發生過“自動停車”的故障，原因是由於反峯電壓太高，時間長後，使其光電耦合器逐步失效所致。
3.要多思，考慮要領先一步
根據故障發生的頻率、重複性、機械電器的壽命，認真做好備件工作。這是保證機牀連續、正常運行的`重要工作，非做好不可。同時對於有些器件，隨着時間的推遲、淘汰了，市場上已買不到彩票或購買十分昂貴，怎麼辦？要事先考慮，比如有一臺80年代初的數控機牀用的光電閱讀機，用LOOP方式讀入加工程序，又可用SPOOL方式選入原帶(機牀設置數據)，萬一送不進去，則整臺機牀會變成“死”機，後果十分嚴重，由於我們領先一步考慮，與有關單位合作，經多次試驗，採用了軟盤處理機解決了這個問題，保證了該臺機牀能使用至今。多思，要事前考慮，給領導提合理化建議，努力改善數控機牀的外部環境，從溫度、灰塵、溼度等幾個方面想辦法，採用加裝電源穩壓器、加裝電櫃空調小房子等措施，使機牀的故障大大地減少。
五、要多練，即多實踐：
1.要多實踐，要敢於動手，善於動手
對於維修人員來說，要膽大心細，要敢於動手，只會講，不動手，修不好數控機牀。但是要熟情況再動手，不要盲目，否則會擴大故障，造成事故，後果不堪設想。同時我們還要善於動手，首先要上機熟悉機牀的操作面板和各菜單的內容，做好操作自如，因爲各種型號及系統操作是一樣的。同時也要充分利用數控機牀的自診斷技術來迅速地處理解決故障。現在數控技術越發展，則自診能力越來越強。比如A一B10系統，有專用診斷軟件，可連網診斷等。
2.要多實踐，培養自己的動手能力和掌握實驗技能
有時有些故障看起來很模糊，分不清是電氣故障還是機械故障，比如COBURG龍門銑發生過這樣的故障，即開Z軸無論是向上升，還是向下降，Z軸滑枕總是向下移動而報警。我們採用了“分開法”，把電氣部分的控制與原電路完全分開，把Z軸直流電機的接線端子上的線拆下，另通直流電(可由交流220V電源通過調壓器經過4只二極管整流給出)接到電機二端，發現電機能根據直流電的極性的變換能改變旋轉去向，排除了電氣故障，再檢查發現是由於機械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它還有很多方法，比如“隔離法”、“置換法”、“對比法”、“敲擊法”等方法都可以作爲一種有效的手段來幫助我們尋找、排除故障。
3.要多實踐，學會使用有關儀器
比如示波器、萬用表、在線電路檢測儀、短路檢查儀、電腦、編程器等能夠幫助我們具體電路的判斷、檢查，特別是PLC編程器、電腦、要熟練使用，可自由輸入、輸出機牀參數，在線測試有關狀態，系統初始化等。這對分析故障，特別是複雜故障，解決問題有很大幫助。
4.要多實踐，進行“小改小革”
往往在正常工作中發生某一元件損壞(如選擇開關、按鈕、繼電器等)而暫無備件時，自己動手儘可能用粘合法等辦法修復或採用暫時的特殊辦法，使機牀能正常工作下去，等到備件來後再恢復。比如德國VDF數控大車的第2刀背中有5只夾緊用的微型壓力開關，其中2只微型開關不慎損壞，而無備件，我們採用了“短接法”，使壓力開關的觸點符合PLC的輸入條件，使機牀不報警又能正常工作下去了。有時機械使用時間長後，定位精度差了，產生了定位報警，在無法重新調整機牀的情況下可暫時修正機牀參數，加大“公差”帶，使之能正常工作，總之，這樣的辦法還很多。
5.要多實踐，要自己動手修板子
一般說來數控機牀的電路板可靠性好，故障率極低，一般去檢查數控機牀時，不要先懷疑板子的問題。比如西門子850系統，有時會出現41NC-CPU報警或43PLC-CPU報警，實際上並不是板子有故障，可以通過拆拔法，NC初始化，冷熱啓動PLC等方法反覆試驗一般可以排除。若確實證明是電路板問題時，要進行修復。這些板(一般無圖紙)價格昂貴，一般要幾千元—幾萬元，對於每個企業來說“備件難”，價格太貴了，備不起，因此數控機牀電路板的好壞極爲重要，一旦電路板損壞而無備件，一時又修不好，勢必會停機，嚴重影響生產。有時往往電路板只是一個極小的故障，只要認真檢查，不難發現問題，我們已多次發現個別電容漏電、板子虛焊、短路等故障，有些電路板故障比較複雜，但是隻要化時間，通過用儀器檢查，還是能夠修好的；但還有部分電路板情況嚴重，特別是大規模集成電路，維修困難，加上原器件無備件，只能提早買備板或送出去修。自己動手修板子，有很大好處，一方面可以爲企業節約成本，解決燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉電子電路，培養自己的分析判斷和動手能力是非常有益的。
通過了十多年來的維修實踐，我們也感到外國人設計的數控機牀，特別是大型的數控機牀也不是十全十美的，也存在不少問題和缺陷。通過我們對數控機牀的學習、深化，找出其中問題的所在，大膽地對有些問題進行改進，取得了較好的效果。比如德國VDF數控大車，原設計2只靜壓托架一通電就工作，靜壓泵連續運轉，這樣又費電又縮短了進口泵的壽命。我們通過PLC進行了修改，增加了2只開關，只化了幾十元錢，使2只靜壓托架可根據需要任意地開或停，這樣延長了進口泵的壽命，全年可節電2萬多度。還有INGERSOLL葉輪槽銑原設計中，主頭及副頭只有反向銑，而無同向銑。在加工高中壓轉子第20級葉輪時，由於葉輪間距離小，不能用反向銑，因此只能用一個頭進行加工。經過我們研究，巧妙地改動了雙向的限位接線，增加了PLC程序，結果幾乎沒有化錢，實現了同向銑。現在可二個頭同時加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工轉子的任務。因此，我們要進一步挖掘數控機牀的潛力，更好地發揮它的威力爲生產服務。儘管數控機牀故障複雜，千變萬化，只要我們認真對待，培養一支高素質的機電一體化的維修隊伍，通過多看、多問、多思、多練、積累經驗，掌握維修技巧，融會貫通，我們一定能夠主要依靠自己的力量，把數控機牀修好、用好、管好。
