一、前言
我是一名學習自動化專業的學生，實踐操作是必不可缺少的。這次實習的目的就是通過對大型電氣設備進行實驗室的安裝、調試，運行。讓我們更加深入的瞭解電氣控制的原理及應用，同時爲以後的更深層的學習奠定基礎。這次實習培養了我理論聯繫實際的能力，提高了我分析問題和解決問題的能力及獨立工作的能力。還培養了我與其他同學的團隊合作、共同探討、共同前進的精神。通過這次實習我獲得了對基本生產的感性知識，學會了理論聯繫實際，還擴大知識面；這些實際知識，對我學習後面的課程乃至以後的工作，都是十分必要的基礎。十分感謝這次實習給了我一次提高自我的機會，讓我學到了更多的知識，更加充實了自己。
二、實習概述
1.實習要求
(1).學習常用低壓電器的實際應用，常用電器控制電路的實際應用，各種電動機控制電路的應用。
(2)對於交流接觸器、熱繼電器、時間繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、低壓短路器等常用低壓電器具有安裝、使用、維修和選擇的能力。
(3)初步掌握常用機牀電器控制電路的控制要求、電器動作原理、操作步驟、常見故障分析和排除技能。
2.實習內容
(1).拆裝交流接觸器，掌握其內部結構、動作原理；短路環的位置、作用；觸點的作用和接線的位置；測試吸合電壓、釋放電壓以及額定電壓；簡單故障處理。
(2)熟悉熱繼電器、按鈕、熔斷器、位置開關、低壓短路器的結構、原理及安裝接線規則，瞭解其使用方法和技術參數的選擇。
(3)練習各種電氣控制線路的接線和操作，如三相異步電動機的點動和連續運轉、順序控制、兩地控制、正反轉控制、行程控制、Y-△降壓啓動控制、能耗制動控制。
(4)現場參觀、熟悉常用機牀的`結構、組成、操作和動作情況，瞭解電氣設備的位置和電氣控制線路的接線方法。
(5)完成典型機牀電氣控制系統的安裝和調試
3.實習工具、儀表及器材
(1).工具：測試筆、螺釘旋具、斜口鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、電工刀等
(2)儀表：萬用表
(3)器材：
①.控制板一塊（包括所用的低壓電器器件）
②導線及規格：主電路導線由電動機容量確定；控制電路一般採用截面爲1mm的銅芯導線（BV）；按鈕線一般採用0.75mm^2的銅芯線（RV）；導線的顏色要求主電路與控制電路必須有明顯的區別
③.備好編碼套管
4.安裝步驟及工藝要求
(1).瞭解各類典型機牀的加工工藝過程，熟悉各類典型機牀電氣控制電路的工作原理，明確線路中所有電器元件及其作用，特別注意主軸電動機與其他電動機先後啓動運行運行關係。
(2).根據各類典型機牀電氣控制原理電路，繪製各元件位置圖和電氣接線圖。
(3)根據各類典型機牀電氣控制原理電路圖所示配齊所有電器元件，列出元件清單，並進行檢查：
①.電氣元件的技術數據（如型號、規格、額定電壓、額定電流）應完整並符合要求，外觀無損傷。
②.電器元件的點此結構動作是否靈活，有無銜鐵卡阻等不正常現象，用萬用表檢測電磁線圈的通斷情況以及各觸頭的分合情況。
③.接觸器的線圈電壓與電源電壓是否一致
④.對電動機的質量進行常規的檢測
(4).在控制板上按元件位置圖安裝電氣元件，工藝要求如下：
①.組合開關、熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側。
②.每個元件的安裝位置應整齊、均勻、間距合理、便於佈線以及元件的更換。
③.緊固各元件時要用力均勻，緊固程度要適當。
(5).按接線圖的走線方法進行板厚線槽佈線和套編碼套管，注意佈線的工藝要求
(6).根據電氣接線圖檢查控制板佈線是否正確。
(7).安裝電動機。
(8).連接電動機和按鈕金屬外殼的保護接線地。
(9).接電源、電動機等控制板外部的導線
(10).自檢：
①.按電路原理圖或電氣接線圖從電源端開始，逐段覈對接線及接線端子處是否正確，有無漏接、錯接之處。檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固。接觸應良好，以免帶負載運行時產生閃弧現象。
②.用萬用表檢查線路的通斷情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻檔，並進行較零，以防短路故障發生。對控制電路的檢查，課將表筆分別搭在U11、V11線端上，讀數應爲“∞”。按下SB時，讀數應爲接觸器線圈的電阻值，然後斷開控制電路在檢查主電路有無開路或短路現象，此時可用手動來代替接觸器通電檢查。
③.用萬用表檢查線路的絕緣電阻應不得小於0.5MΩ接線端子排入圖示：
5.注意事項
(1).電動機及按鈕的金屬外殼必須可靠接地。
(2).按鈕內接線時，用力不可過猛，以防螺絲打滑。
(3).按鈕內部的接線不要錯接，啓動按鈕必須按常開開關。
(4).觸頭接線必須可靠、正確，否則會造成主電路中兩相電源短路事故。
(5).接觸器的自鎖觸頭應並接在啓動按鈕的兩端；停止按鈕應串聯在控制電路中。
(6).電路中兩組接觸器的主觸頭必須換相，否則不能反轉。
(7).熱繼電器的熱元件應串接在主電路中，其常閉觸頭應串接在控制電路中，兩者缺一不可，否則不能起到過載保護的作用。
(8).熱繼電器的整定電流應按電動機的額定電流自行整定。
(9).熱繼電器因電動機過載動作後，若再次啓動電動機，必須等熱元件冷卻之後才能使熱元件復位。
(10).編碼套管套裝要正確。
三、Z3050搖臂鑽牀機加工工藝介紹
Z3050搖臂鑽牀是工廠中常用的金屬切削機牀，它可以進行多種形式的加工，如：鑽孔、鉸孔及螺紋等。從控制上講，它需要機、電、液壓等系統相互配合使用，而且，要進行時間控制。它的調速是通過三相異步電動機和變速箱來實現的。搖臂鑽牀的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鑽牀是將基型搖臂鑽牀的底座改成滑座而成，滑座可沿牀身導軌移動，以擴大加工範圍，適用於鍋爐、橋樑、機車車輛和造船等行業。萬向搖臂鑽牀的搖臂除可作垂直和迴轉運動外，並可作水平移動，主軸箱可在搖臂上作傾斜調整，以適應工件各部位的加工。此外，還有車式、壁式和數字控制搖臂鑽牀等。
搖臂鑽牀主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。內立柱固定在底座的一端，在他的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱迴轉360度。搖臂的一端爲套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由於絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱迴轉。主軸箱是一個複合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動機構、進給和變速機構、機牀的操作機構等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。
當搖臂鑽牀進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然後進行鑽削加工。鑽削加工時，鑽頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進搖臂鑽牀給，其運動形式爲：（1）搖臂鑽牀的主運動爲主軸的旋轉運動；（2）進給運動爲主軸的縱向進給；（3）輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿搖臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內立柱的迴轉運動。搖臂鑽牀操作方便、靈活，適用範圍廣，具有典型性，特別適用於單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機牀。
四、搖臂鑽牀工作原理分析
搖臂鑽牀電氣原理圖
1.主電路設計（2～7區）
三相電源L1、L2、L3由電源開關QS1控制，熔斷器FU1實現對全電路的短路保護（1區）。從2區開始就是主電路。主電路有4臺電動機。
(1).M4（2區）是冷卻泵電動機，帶動冷卻泵供給工件冷卻液。由於M4容量較小，因此不需要過載保護，由轉換開關QS2直接控制。M4直接起動，單向旋轉。
(2).M1(3區)是主軸電動機，帶動主軸的旋轉運動和垂直運動，是主運動和進給運動電動機。它由KM1的主觸點控制，其控制線圈在15區。熱繼電器FR1做過載保護。M1直接起動，單向旋轉。主軸的正反轉由液壓系統和正反轉摩擦離合器來實現，空檔，制動及變速也由液壓系統來實現。
(3).M2(5～6區)是搖臂升降電動機，帶動搖臂沿立柱的上下移動。它由KM2、KM3的主觸點控制正反轉，其控制線圈分別在17，18區。電動機M2是短時運行，因此不需要過載保護。
(4).M3(7～8區)是液壓泵電動機，帶動液壓泵送出壓力油以實現搖臂的鬆開、夾緊和主軸箱的鬆開、夾緊控制。它由KM4、KM5的主觸點控制其正反轉,控制線圈分別在19，20區。熱繼電器FR2作過載保護。熔斷器FU2作搖臂升降電動機M2，液壓泵電動機M3和控制電路的短路保護。
2.控制電路的設計（15～21區）
控制電路由控制變壓器TC(9區)將380V交流電源降爲220V.
(1).主軸電動機M1的控制電路（15區）。主軸電動機M1的控制電路是典型的電動機單向連續控制電路。SB1、SB2分別爲砂輪電動機M1的停止和啓動按鈕。
(2).搖臂升降的控制電路（16～18區）。搖臂升降由搖臂升降電動機M2作動力，按鈕SB3、SB4分別爲搖臂上升，下降的點動按鈕，和KM3、KM2組成接觸器按鈕雙重互鎖的正反轉點動控制電路。
由於搖臂的升降控制須與夾緊機構液壓系統緊密配合：搖臂升降前，先把搖臂鬆開，再由M2驅動升降；搖臂升降到位後，再重新夾緊。
所以，搖臂升降的電氣控制是與鬆緊機構液壓－機械系統（M3與YA）的控制配合進行的。
現以搖臂上升爲例，來具體分析說明控制的全過程：
按下SB3，斷電延時繼電器KT的線圈得電，瞬動觸頭KT閉合，KM4線圈通電，KM4主觸點閉合，液壓泵電動機正轉，開始放鬆，放鬆到限位行程開關SQ2處後，SQ2常閉觸點斷開，常開觸點閉合，於是KM4線圈失電，KM4主觸點斷開，液壓泵電動機停止放鬆，同時KM2線圈得電，KM2主觸點閉合，搖臂開始上升。同理，SB4實現搖臂點動下降。時間繼電器KT爲斷電延時型，其作用是在搖臂升降到位，M2停轉後，延時1～3s再起動M3將搖臂夾緊，其延時時間以搖臂升降電動機從切斷電源到停止時慣性作用的時間而定。
搖臂升降的限位保護由行程開關SQ1實現，SQ1有兩對常閉觸點：SQ1-1實現上限位保護，SQ1-2實現下限位保護。
搖臂鬆開由行程開關SQ2控制，搖臂夾緊由行程開關SQ3控制。如果夾緊機構液壓系統出現故障，搖臂不能夾緊；或者因SQ3的位置安裝不當，在搖臂已夾緊後SQ3仍不能動作，那麼SQ3的常閉觸點長時間不能斷開，會使液壓泵電動機M3處於長期過載狀態。因此，M3採用熱繼電器FR2作過載保護。 (5).主軸箱和立柱鬆緊的控制（19～20區）。主軸箱和立柱的鬆緊控制是同時進行的。SB5和SB6分別爲鬆開和夾緊控制按鈕，和KM4、KM5組成接觸器互鎖的正反轉電動控制電路。其工作過程如下：
由於SB5、SB6的常閉觸點串聯在YA線圈支路中，因此在按下SB5、SB6使M3點動正反轉的過程中，電磁閥YA線圈不吸合，液壓泵送出壓力油，進入主軸箱和立柱的鬆開，夾緊油箱，推動鬆緊機構實現主軸箱的鬆開和夾緊。 3.輔助電路設計（9～14區）
3.輔助電路包括照明電路（9～11區）和信號燈電路（12～14區）。
照明燈的工作電壓36V由控制變壓器TC提供。
信號燈的工作電壓6V仍有控制變壓器TC提供。按下照明燈開關SA，鑽牀照明指示燈EL亮。爲保證安全，EL的一端接地。熔斷器FU4作照明電路的短路保護。搖臂夾緊、放鬆及主軸轉動時對應信號指示燈亮，熔斷器FU3作信號燈電路的短路保護。
五、搖臂鑽牀操作規程表
六、總結
時光荏苒，爲期兩週的電氣實訓結束了，經過兩週的實習，自己對電氣的控制原理掌握了更多，對線路的連接有了更深的理解。在前期的工作中，複雜的接線十分考驗耐心，要對照原理圖和參照控制原理，合理、仔細地完成接線任務，以便爲後期的檢查線路工作節約時間，還能更好的保證實驗的成功率。做這些工作還需要團隊的合作，一個人無論怎樣仔細也難以保證百分百準確，在接線完成之後，要讓隊友再檢查一遍，這樣出錯的機會就會少很多，這次實習我學到了做事要認真、仔細，明白了團隊合作的重要性。
在這次實習過程中，儘管遭遇了一些挫折和困難，但是通過不斷摸索，開拓了思維，同時也解決了不少以前尚未弄明白的問題，並在老師以及同學的幫助下，使自己的技術知識得到了鞏固，提高了自己操作的能力，還讓我認識到了自己的不足之處，對細節的東西學的不夠透徹，對知識的深度挖掘不夠，今後我會更加的努力，提高自己的技術水平，不斷進步！
