gps測量實習心得

相對於前段時間的控制測量實習,GPS實習還是輕鬆一些的,在實習中最重要的是學到了很多東西,也有很多心得體會,下面是小編給大家整理的gps測量實習心得,希望對大家有所幫助!

gps測量實習心得

  gps測量實習心得篇一

相對於前段時間的控制測量實習,GPS實習還是輕鬆一些的,我想在實習中最重要的就是我們學到了很多東西,也有很多體會,也鞏固了我們學習的課本知識,還學到了一些課本上沒有的東西。

首先,老師帶我們去看儀器,並且指導我們使用儀器的基本用法,儀器是國產的華測GPS靜態機。其次在機房老師教我們怎麼用兩個GPS數據的內業處理軟件,一個是Compass靜態處理,是對內業的處理軟件;一個是HcLoader,是對數據的上傳導出軟件。接下來我們開始了GPS的外業實訓,由於人員對儀器的熟練程度和各組GPS點的限制,加上天氣的變化,所以中間也出現了一些問題。外業觀測完了之後就是們的內業處理了,先用HcLoader把數據從GPS靜態機裏邊導出來,接着再用Compass靜態處理開始處理基線,一開始大家都不怎麼會,老是犯錯誤,不是處理不出來就是超限,所以大家就開始了一個各自不同的學習過程,到最後有處理得好的,也有不好的。處理完基線後對軟件的一些限差進行了簡單的設置之後對基線進行了網平差,結果是出人意料的沒有通過,不光高程沒有通過,平面也沒有通過,查找原因之後平面網通過了,但高程是怎麼也過不去,思來想去在跟同學商量覺得是我們當初在量取靜態機的高度時量的不準,不夠精確。

通過這次GPS實習,我不僅對GPS原理有了更深入的瞭解,還對GPS外業數據採集和內業處理有了一定的理解。在實習中我們也遇到了一些麻煩,從這些麻煩中,我們也總結了一些經驗和教訓,測繪確實是需要很大的細心,不能馬虎大意,做很多工作都要提前做好準備,這樣才能使工作順利進行。這次實習不僅是對動手能力的一種提升,更是對理論知識的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實踐性很強的學科,但是也要求我們掌握紮實的理論知識,如果沒有紮實的理論功底,只知道怎麼做,但是不知道爲什麼那麼做,當我們遇到類似的其他問題時,就不知道怎麼解決。所以我覺得理論是實踐的前提,只有把理論知識學好,才能更好的促進實踐。所以我們要學好理論知識,爲以後的工作打下堅實的基礎。當然理論知識學好了,動手能力也要努力培養,不能只會紙上談兵,所以我們要多動手,提高自己的動手能量,並在實踐中促進鞏固理論知識。只有理論是實踐這兩個環節都做好,我們才能更好的掌握理論知識,提高自己的動手能力。

本次實習內容的安排大體上是不錯的,老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內業數據處理部分老師應該講得更詳細一點,這樣更有助於同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次,覺得老師應該在我們進行內業處理時應該多多進行指導,這樣我們才能夠從中學到更多的知識,能給學生更多的實習和鍛鍊的機會。

最後感謝老師對我們實習的辛勤指導,我們會繼續努力的。

  gps測量實習心得二

實習目的

通過實習進一步深入瞭解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法並掌握GPS數據處理軟件的使用方法.

實習地點

岳陽工程學院

實習內容

測量學校道路網平面圖.

實驗原理

很多非專業的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實就是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離並解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,並解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點座標.其基本思想爲:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測並將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維座標.

實驗過程

(一) 參考站要求

參考站的點位選擇必須嚴格。因爲參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

1..周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建築物等),以減少多路徑干擾。並要儘量避開交通要道、過往行人的干擾。

2.參考站應儘量設置於相對制高點上,以方便播發差分改正信號。

3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啓動,若重啓動後必須重新校正。

根據以上要求在校園裏選擇合適的已知點,將天線架設是該點做爲基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤後,方可開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。

(二)移動站要求

1.將移動站主機接在碳纖對中杆上,並將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中杆的適合位置。

2.打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件後,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。

3.打開手簿,啓動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啓動後則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啓動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→)。

4.啓動軟件後,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。

5.軟件在和主機連通後,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”後選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

6.在確保藍牙連通和收到差分信號後,開始新建工程(工程→新建工程),

依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啓用可以不填寫)、七參數設置(未啓用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啓用可以不填寫),最後確定,工程新建完畢。

進行校正:

利用控制點座標庫(設置→控制點座標庫)求四參數.

在控制點座標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知座標和原始座標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑並輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾裏面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之後單擊“確定”。然後單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經計算並保存完畢。方可進行測量.

實結:

1實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建築物或在面積水域.

2誤差分析及減小誤差的方法:1衛星星曆誤差,衛星星曆誤差實際上就是衛星位置的確定誤差,其大小取決於衛星跟蹤的數量及空間分佈,觀測值數量及精度.2接收機鍾誤差,減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數在數據處理中與觀測站的位置參數一併求解.3衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時廷誤差.4多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射係數有關,也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關,由於無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點測量,避開信號反射物.5人差,儀器沒有完全對中,沒有絕對整平.

影響GPS基線解算結果因素的判別及應對措施

影響GPS基線解算結果因素的判別

對於影響GPS基線解算結果因素,有些是較容易判別的,如衛星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大等;但對於另外一些因素卻不好判斷了,如起點座標不準確。

基線起點座標不準確的判別

對於由起點座標不準確所對基線解算質量造成的影響,目前還沒有較容易的方法來加以判別,因此,在實際工作中,只有儘量提高起點座標的準確度,以避免這種情況的發生。

衛星觀測時間短的判別

關於衛星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單,只要查看觀測數據的記錄文件中有關對與每個衛星的觀測數據的數量就可以了,有些數據處理軟件還輸出衛星的可見性圖,這就更直觀了。

周跳太多的判別

對於衛星觀測值中周跳太多的情況,可以從基線解算後所獲得的觀測值殘差上來分析。目前,大部分的基線處理軟件一般採用的雙差觀測值,當在某測站對某顆衛星的觀測值中含有未修復的周跳時,與此相關的所有雙差觀測值的殘差都會出現顯著的整數倍的增大。

多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別

對於多路徑效應、對流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整週跳變不同的是,當路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大時,觀測值殘差不是象周跳未修復那樣出現整數倍的增大,而只是出現非整數倍的`增大,一般不超過1周,但卻又明顯地大於正常觀測值的殘差。

應對措施

基線起點座標不準確的應對方法

要解決基線起點座標不準確的問題,可以在進行基線解算時,使用座標準確度較高的點作爲基線解算的起點,較爲準確的起點座標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84座標較準確的點聯測得到;也可以採用在進行整網的基線解算時,所有基線起點的座標均由一個點座標衍生而來,使得基線結果均具有某一系統偏差,然後,再在GPS網平差處理時,引入系統參數的方法加以解決。

衛星觀測時間短的應對方法

若某顆衛星的觀測時間太短,則可以刪除該衛星的觀測數據,不讓它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結果的質量。

周跳太多的的應對方法

若多顆衛星在相同的時間段內經常發生周跳時,則可採用刪除周跳嚴重的時間段的方法,來嘗試改善基線解算結果的質量;若只是個別衛星經常發生周跳,則可採用刪除經常發生周跳的衛星的觀測值的方法,來嘗試改善基線解算結果的質量。

多路徑效應嚴重

由於多路徑效應往往造成觀測值殘差較大,因此,可以通過縮小編輯因子的方法來剔除殘差較大的觀測值;另外,也可以採用刪除多路徑效應嚴重的時間段或衛星的方法。

對流層或電離層折射影響過大的應對方法

對於對流層或電離層折射影響過大的問題可以採用下列方法:

1. 提高截止高度角,剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數據。但這種方法,具有一定的盲目性,因爲,高度角低的信號,不一定受對流層或電離層的影響就大。

2. 分別採用模型對對流層和電離層延遲進行改正。

3. 如果觀測值是雙頻觀測值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解算。

總的來說GPS控制網基線測量,基線長度較短的情況下( 10km左右,最大不超過20~30km),GPS的軌道誤差(星曆誤差),太陽光壓影響及美國SA技術基本對測量精度不發生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結果)。

在作業過程中,在GPS接收機滿足作業精度要求的情況下,測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業中應儘量避免它們的發生並減少其誤差。

經驗總結

總的來說,GPS測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分佈外,還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.

收穫體會

通過這次GPS測量實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解與認證,同時也感到自己所學的理論知識嚴重不足,在實習過程中又加強了理論的強化。並使自己對這門學科又有了全新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論,但實踐前的理論學習同樣也是必不可少的.

  gps測量實習心得篇三

一 實習目的與意義

(1)通過實習,熟悉並熟練掌握gps儀器的使用及進行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學知識,加深對測量學的基本理論的理解。

(2)瞭解gps原理以及在測繪中的應用,能夠用有關理論指導作業實踐,做到理論與實踐相統一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用,使所學知識進一步鞏固、深化。

(3)地形圖的野外認識及填圖,圖形繪製和麪積量算,並對資料的檢查與整理。

(4)學會gps進行控制測量的基本方法並對gps數據的處理,培養實際動手能力。

二 實習內容

數據採集的方法

(1)手持gps的設置:按menu鍵,進入“系統設置”,選擇“地圖單位”後,可進行以下設置:

a.導航單位設置:設置爲公里米公里/小時

b.北參考選擇:選擇真北

c.座標投影:緯度/經度設置爲度/分/秒,自定義座標系選擇“橫向墨卡託”後,進行以下設置:原點緯度:00.00000n,原點經度:105.0000e,設置好後進入下一頁設置比例因子:1.00000000,通用米單位:1.0000000,原點向東偏移:00500000.0,原點向北偏移:00000000.0,按“完成”即可。

d.參考橢球:選擇“用戶”後,根據所要測的座標系及3°或6°帶進行da,df,dx,dy,dz的參數的設置,再進入下一頁設置“自定義基準”,x旋轉:+00.00000,y旋轉:+00.00000,z旋轉:+00.00000,比例因子:+01.00000,則完成好設置,最後按esc鍵直到顯示要測數據。

(2)手持gps定位測定方法:手持gps站於待測點,等到精度達到要求時,按下mark鍵,則顯示出已設定好要測量的數據,記錄下顯示出的數據後可按esc鍵進行下一測點的測定。

2.圖上座標高程的量算

如果所求的點剛好位於某根等高線上,則該點的高程就等於該等高線的高程,否則需採用比例內插的方法確定。

如上圖所示:e點位於高程

爲51m的等高線上,則e點的

高程就爲51m,而f點位於48

與49這兩根等高線之間,可以

通過f點作一大致與兩根等高

線垂直的直線交於這兩根等高

線於m,n點,從圖上量得距離

mn =d ,mf =d1 ,設等高距爲h,

則f點的高程爲:

hf = hm + h*d1/d

3.面積量算方法

面積的計算方法,可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通常可採用幾何圖形量算法和座標解析量算法;不規則圖形通常可採用網點法,平行線法,計數器編程法,cad法和求積儀法等。

不規則圖形的面積量算:

(1) 格網法

使用以毫米爲單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,首先讀出完整的方格數,然後再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數。最後累加出圖形輪廓線內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實地面積,即得欲測圖形的總面積。

若整格數爲n,不滿整格的一律以二分之一格

算,得到方格總數,乘以每個方格所代表的面積,

得到圖形的面積。

(2) 格點法:圖形範圍內的點數a,與輪廓線接觸的

點數b,每個點代表的面積s,則圖形面積爲:

p = ( a + b/2 )*s

(3)平行線法

將圖形分割成高爲h的梯形,然後利用求所有梯形的面積之和用平行線法求面積的精度取決於平行線之間的間隔大小,平行線間隔愈小,則面積量算精度愈高。

4.實習過程

本次實習時不定時多地點的實習,主要是手持gps進行測定,並量算和地形圖的野外認識及填圖。

XX年12月14日上午,各組在林學樓305聽老師講解實習內容及任務,並領取各組的儀器,之後,在我小教學區進行gps的設置及應用,找到教學區佈設好的點,用gps測一些點,學會及熟悉使用gps;下午,在老師的安排下,我們在籃球場集中以待出發,目的地是我校後的劉家山。在出發之前,老師進行了指導,設定了各組的gps參數,一卻都準備好後,我們就沿路勘測選點,並測定、記錄。到劉家山後,老師帶我們測定許多點,這些點組成一個閉合的布控區域,目的是進行野外認識地形圖,並在圖上繪出行進路線,量算閉合區域的面積。

次日早晨,我組8點半在a6集中,安排好測量任務,對我校教學區已經佈設好的22個點進行測定。下午進行東三環勘測選點,佈設測點,並沿東三環向世博園方向測定各點的座標、經緯度、高程,我們組輪換工作,測了各點的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的座標。

5.本人完成情況

我在這次實習過程中,主要是負責本組的相關事情和相應的測量,組織本組的組員一同完成本次實習內容。由於gps儀器較少,實習中,合理安排小組工作,實習的各項工作每人都有機會參與,小組內各成員之間團結協作,提高工作效率,得到鍛鍊。

實習之初,我進行了gps的設置,學習如何使用gps,並教不會設置和測量的成員。在校園裏測點時,我主要跟同本組成員進行記錄,並設置gps爲西安80座標系測定一些點,協助本組成員一同完成了校園內的22個點的測定。在去劉家山的過程中,我測定了從籃球場至林學院飲水池之間的點,測定東三環時,我指導測量,也親自測了一些點,測完之後,我整理好數據,並描繪在地圖上,寫好本次實習的實習報告。

三 地圖比較與分析

從實習報告書上的三張不同時段拍攝的地形圖可以看出,XX年6月航拍的西安80座標系3°帶地形圖上地物符號,地貌符號和註記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

從西安80座標系3°帶的西林地形圖上可看出,現在的東三環,我校的工學樓,圖書館,林學樓,標本館等地物符號都沒有,說明當時這些都沒有建造。在現在的東三環路上及沿線兩側,由於修建而拆遷了許多建築,現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒有,而校門口下面的農場在西安80座標系3°帶的西林地形圖上已經沒有,說明XX年後已經不存在或搬遷走了。

四 數據分析

gps測量的優點相對於常規測量來說其特點明顯,測站之間無需通視,這樣就使得選點更加靈活方便,但測站上空要求開闊,以使衛星信號不受干擾。不受天氣因素的影響,這就使得全天候作業成爲可能。觀測時間短。

gps測量靈活,方便,能大大節省人力物力,減少野外的工作量,減少一些不必要的過渡點,gps由於接收衛星信號,在直接收到衛星信號的同時,還可能收到經天線周圍地面物反射的衛星信號,多種信號疊加就會引起測量參考點的位置變化,gps測量還存在衛星傳播信號誤差,電離層折射誤差, 對流層折射誤差,人爲誤差等等。

gps採集到的各點的高程爲大地高程,其精度非常低,而在圖上量算高程時,比較麻煩,要進行計算,容易出錯,也有一定的誤差,精度高於gps採集到的。在地形圖上量算時,由於地形圖上等高線的密度,高程標註及明暗程度等使得量算困難。

根據表現形式的不同,通常將誤差分爲偶然誤差和系統誤差,在測量時,都存在儀器誤差,而且gps受外界環境的影響,使得測定結果有一定的誤差。採用方格法量算面積,誤差來源於所數方格數的多少,描點,連線時線條的粗細以及對不滿整格的處理等等。

採用計數器編程法計算面積,誤差來自點的輸入,程序的編制,但程序正確,則精度高於方格法所求的面積。

通過多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響,但不能完全消除偶然誤差的影響,系統誤差通過正確的操作可以消除。

使用方格法求面積,簡便易行,只要操作認真,精度可以得到保證,缺點是比較費工費時。

方格法量算面積爲了保證量算精度,首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外,爲提高量算精度,最好將方格紙或模片放置不同方向,進行兩次量算。

五 實習體會及建議 通過這次實習,讓我深刻明白了理論聯繫實際的重要性,實習的目的,就是要將這些理論與實際工程聯繫起來。此次實習學到了測量的實際操作能力,更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學到了小組之間的團結、默契,而且鍛鍊了自己很多測繪的能力。爲了能儘快地完成任務,我們小組分工進行測量,一次測量實習要完整的做完,單單靠一個人的力量是有的困難的,只有小組的合作和團結才能讓實習快速而高效的完成,而這些,就是在測量之外所收穫的。小組成員的合作很重要,實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。我在測量的過程中克服困難,沒有感到辛苦,反而從中能自得其樂。

測量是一項精確的工作,各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到局部” 、“先控制後碎部” 、“由高級到低級”的原則,並做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累,及時發現錯誤。

但就整個實習過程來說,此次實習的每個步驟都不是那麼的困難,只要我們親手去做過,就不難掌握,同時鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學理論知識,獲得測量工作的初步經驗和熟練掌握測量儀器的操作的基本技能,培養我們的工作能力,並對地形圖及填圖有一個全面和系統的認識。加深對控制測量學的基本理論的理解,能夠用有關理論指導作業實踐,做到理論與實踐相統一,提高分析問題、解決問題的能力,從而對控制測量學的基本內容得到一次實際應用,使所學知識進一步鞏固、深化。

通過實習進一步深入瞭解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學會gps進行控制測量的基本方法並掌握gps數據處理的使用方法.