摩擦力：兩個互相接觸的物體，當它們做相對運動(或有相對運動的趨勢)時，就會在接觸面是產生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫摩擦力。
摩擦力的方向：和物體相對運動的方向相反。
決定摩擦力(滑動摩擦)大小的因素：【實驗原理：二力平衡】
1、壓力(壓力越大，摩擦力越大);
2、接觸面的粗糙程度(接觸面越粗糙，摩擦力越大)。
摩擦的分類：
1、靜摩擦：有相對運動的趨勢，沒有發生相對的運動。
2、動摩擦：(1)滑動摩擦：一個物體在另一個物體的表面上滑動時產生的摩擦;(2)滾動摩擦：輪狀或球狀物體滾動時產生的摩擦，通常情況下，滾動摩擦比滑動摩擦小。
增大摩擦力方法：
使接觸面粗糙些和增大壓力。
減小有害摩擦方法：
(1)使接觸面光滑;
(2)減小壓力;
(3)用滾動代替滑動;
(4)使接觸面分開(加潤滑油、形成氣墊)。
