1.力的衝量定義：
力與力作用時間的乘積--衝量I=Ft 矢量：方向--當力的方向不變時，衝量的方向就是力的方向。 過程量：力在時間上的累積作用，與力作用的一段時間相關 單位：牛秒
2. 動量定義：
物體的質量與其運動速度的乘積--動量p=mv 矢量：方向--速度的方向 狀態量：物體在某位置、某時刻的動量 單位：千克米每秒、kgm/s
3. 動量定理:
∑Ft=mvt-mv0 動量定理研究對象是一個質點，研究質點在合外力作用下、在一段時間內的一個運動過程。定理表示合外力的衝量是物體動量變化的原因，合外力的衝量決定並量度了物體動量變化的大小和方向。 矢量性：公式中每一項均爲矢量，公式本身爲一矢量式，在同一條直線上處理問題，可先確定正方向，可用正負號表矢量的方向，按代數方法運算。 當研究的過程作用時間很短，作用力急劇變化(打擊、碰撞)時，∑F可理解爲平均力。 動量定理變形爲∑F=Δp/Δt，表明合外力的大小方向決定物體動量變化率的大小方向，這是牛頓第二定律的另一種表述。
4. 動量守恆：
一個系統不受外力或所受到的合外力爲零，這個系統的動量就保持不變，可用數學公式表達爲p=p' 系統相互作用前的總動量等於相互作用後的總動量。 Δp1=-Δp2 相互作用的兩個物體組成的系統，兩物體動量的`增量大小相等方向相反。 Δp=0 系統總動量的變化爲零 “守衡”定律的研究對象爲一個系統，上式均爲矢量運算，一維情況可用正負表示方向。 注意把握變與不變的關係，相互作用過程中，每一個參與作用的成員的動量均可能在變化着，但只要合外力爲零，各物體動量的矢量合總保持不變。 注意各狀態的動量均爲對同一個參照系的動量。而相互作用的系統可以是兩個或多個物體組成。
5. 怎樣判斷系統動量是否守衡?
動量守衡條件是系統不受外力，或合外力爲零。一般研究問題，如果相互作用的內力比外力大很多，則可認爲系統動量守衡;根據力的獨立作用原理，如果在某方向上合外力爲零，則在該方向上動量守衡。 注意守衡條件對內力的性質沒有任何限制，可以是電場力、磁場力、核力等等。對系統狀態沒有任何限制，可以是微觀、高速系統，也可以是宏觀、低速系統。而力的作用過程可以是連續的作用，可以是間斷的作用，如二人在光滑平面上的拋接球過程。 綜上有： 物體運動狀態是否變化取決於--物體所受的合外力。 物體運動狀態變化得快慢取決於--物體所受到的合外力和質量大小。 物體到底做什麼形式的運動取決於--物體所受到的合外力和初始狀態。 物體運動狀態變化了多少取決於-- (1)力的大小和方向; (2)力作用時間的長短。實驗表明只要力與其作用時間的乘積一定，它引起同一個物體的速度變化相同，力與力作用時間的乘積，可以決定和量度力的某種作用效果--衝量。 系統的內力改變了系統內物體的動量，但系統外力纔是改變系統總動量的原因。
練習題：
兩個小球在光滑水平面上沿同一直線，同一方向運動，B球在前，A球在後，MA=1kg, MB=2kg, vA=6m/s, vB=2m/s, 當A球與B球發生碰撞後，A、B兩球速度可能爲（）
A. vA=5m/s, vB=2.5m/s
B. vA=2m/s, vB=4m/s
C . vA= -4m/s, vB=7m/s
D. vA=7m/s, vB=1.5m/s
答案：B
