物體平衡條件
一個物體在共點力的作用下，如果保持靜止或者做勻速直線運動，我們就說這個物體處於平衡狀態。
由此可見，平衡狀態分兩種情況：
一種是靜態平衡，此時，物體運動的速度v=0，物體的加速度a=0；
另一種狀態是動態平衡，此時，物體運動的速度v≠0，物體的加速度a=0。
（2）物體處於平衡狀態，其受力必須滿足合外力爲零，即F合=0，加速度=0。這就是共點力作用下物體的'平衡條件。
拉密定理
如果物體在三個共點力作用下處於平衡狀態，那麼這個力的大小分別與另外兩個力的夾角的正弦成正比。
平衡條件的推論
（1）二力平衡：如果物體在兩個共點力的作用下處於平衡狀態，這兩個力必定大小相等、方向相反，爲一對反力。
（2）三力平衡：如果物體在三個力的作用下處在平衡狀態，那麼這三個力不是平行的話就必共點，而且其中兩個力的合力必與第三個力大小相等、方向相反。
根據這個特點，我們求解三力平衡問題時，常用的方法是力的合成法，當然也可以用分解法（包括正交分解）、力的矢量三角形法和相似三角形法等。
（3）多力平衡：如果物體受多個力作用處於平衡狀態，其中任何一個力與其餘力的合力大小相等、方向相反。
