一 、選擇題
1. 鉸鏈四杆機構ABCD中,AB爲曲柄,CD爲搖桿,BC爲連桿。若lAB=30mm,lBC=70mm,lCD=80mm,則機架最大杆長爲( A )
A 、 80mm ; B 、 150mm ; C 、 120mm。
2. 速度瞬心是兩個作平面相對運動的兩剛體上瞬時( A )爲零的重合點
A 、絕對速度 ; B 、牽連速度 ; C 、相對速度。
3. 當兩漸開線齒輪的中心距略有改變時,該對齒輪的( C )
A 、 傳動比不變,且齧合角也不變; B 、 傳動比有變化,但齧合角不變;
C 、 傳動比不變,但齧合角有變化。
4. 凸輪機構從動件採用等速運動規律時( B )
A 、 無衝擊 ; B 、 有剛性衝擊 ; C 、 有柔性衝擊。
5. 以mn和mt分別表示一個斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數,則( C )
A、 mn=mt ; B 、mt
二、填空題
1.在平面機構中若引入一個高副將引入 F=3N-(2PL+PH) 。1 個約束,而引入一個低副將引入 2 個約束,構件數、約束數與機構自由度的關係是
2. 螺紋的自鎖條件是 α<φ 。
3.剛性轉子的動平衡條件是 ΣF= 0 ΣM = 0 。
4.當四杆機構的壓力角α=90°時,傳動角等於 零 ,該機構處於 死點 位置。
5.推動力與從動件被推動點速度間的夾銳角稱爲凸輪機構的 壓力角 ,其值越小,則傳動越 好 。
6.滾刀加工的正常齒標準直齒圓柱齒輪不根切的最小齒數Zmin等於 17 。
7.曲柄搖桿機構的行程速比係數K的大小取決於 極位夾 角大小,K值越大,機構的 特性越顯著。
三、簡答分析題
1.(8分)計算圖3機構自由度,並指明局部自由度、虛約束、複合鉸鏈。
解:
F = 3n -( 2Pl + Ph ) (2分)
=3×7-(2×9+2) (2分)
=1 (1分)
1處虛約束,2處局部自由度,3處複合鉸鏈(3分) 圖1
2.(7分)漸開線直齒圓柱齒輪正確齧合條件是什麼?滿足正確齧合條件的`一對齒輪是否一定能連續傳動。
答:漸開線直齒圓柱齒輪正確齧合條件是模數相等,壓力角相等。 (4分)
滿足正確齧合條件的一對齒輪不一定能連續傳動。 (3分)
3.(7分)何謂行程速比係數?對心曲柄滑塊機構行程速比係數等於多少?
答:行程速比係數爲:K=(1800+θ)÷(1800-θ)。 (4分)
對心曲柄滑塊機構行程速比係數等於1。 (3分)
4.(7分)在圖2示機構運動簡圖上作圖,表示出杆3的擺角ψ和極位角θ。
解:
圖2
5.(7分)圖3示凸輪機構運動簡圖中,凸輪爲主動件,轉向如圖所示,試在圖上標出當前位置的壓力角,並用作圖法求出從動件的行程h。
圖3
四、計算題
1. 一對標準漸開線圓柱直齒輪外齧合傳動(正常齒),正確安裝(齒側間隙爲零)後,中心距爲144mm,其齒數爲z1=24,z2=120,分度圓上壓力角α=200
① 求齒輪2的模數m2及其在分度圓上的齒厚S2;
② 求輪1的齒頂圓處的壓力角αa1;
③ 如已求得它們的實際齧合線長度B1B2=10.3mm,試計算該對齒輪傳動的重合度;
④ 說明該對齒輪能否實現連續傳動。
解:(1)由標準安裝中心距 (1分)
模數 (2分)
分度圓齒厚 (3分)
(2)輪1齒頂處壓力角 (3分)
(3) (3分)
(4)由於,故可實現連續傳動 (3分)
2.圖4示輪系中,各輪均爲正確安裝的標準漸開線圓柱直齒輪。已知輪1的齒數z1=18,輪2的齒數z2=36,,而輪5的分度圓半徑爲輪4的兩倍。輪1的轉速大小爲1200r/min ,轉向如圖所示。
求從輪1到輪5的傳動比i15及輪5的轉速大小與轉向。
解:行星輪系1-2-3-4,
(4分)
對定軸輪系4-5
(4分)
(3分) 圖3
(方向與n相反) (4分)