存儲器的任務是存儲程序和數據。它分爲內置存儲器和擴充存儲器兩部分。內置又分爲片內存儲器和片外存儲器兩部分。擴充存儲器通常做成插拔形式，需要時才插入宿主設備使用。
存儲器大多數是由半導體集成電路組成。按照其存取特性，分爲隨機存取存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM),其中RAM又可分爲動態隨機存取存儲器(DRAM)和靜態隨機存取存儲器(SRAM).
動態隨機存取存儲器(DRAM)：電路簡單，集成度高，功耗小，成本低，但速度稍慢。
靜態隨機存取存儲器(SRAM)：電路較複雜，集成度低，功耗較大，成本高，但工作速度快(適合用作指令和數據的高速緩衝存儲器)
無論是DRAM，SRAM當關機或斷電時，其中的信息都將隨着丟失，屬於易失性存儲器。
ROM是一種能夠永久或半永久性地保存信息的存儲器，也叫非易失性存儲器。
外部世界都是系統的輸入/輸出(I/o)他們要麼是向嵌入式系統輸入信息，要麼是接收嵌入式系統的輸出信息，或者兩者兼有之。
按其服務對象分①用於人機交互的設備②用於機機交互的設備。從數據傳輸速率看，有低速和高速之分;從傳輸方式來看，有串行和並行。從是否需要物理連接來看，有有線和無線。從是否需要能連接多個設備來看有總線式和獨佔式。
數據總線簡稱總線，它是嵌入式系統各組件之間進行數據傳輸的一個傳輸通路，它由傳輸線和控制電路組成，能爲連接在總線上的系統內或系統外的各個組件提供數據傳輸和相應的控制服務。
嵌入式系統其硬件的核心是CPU，嵌入式系統的中CPU一般具有4個特點：①支持實時處理;②低功耗;③結構可擴展;④集成了測試電路。
類型：⑴微處理器：是一種可編程的多用途器件(有4、8、16、32、64位主流)。
⑵數字信號處理器(DSP)：是一種專用於數字信號處理的微處理器。
DSP有兩種解決方案①DSP經過單片化和電磁兼容(EMC)改造在同一芯片中集成了包括數字基帶，SRAM、射頻、電源管理等功能部件，成爲專門的嵌入式DSP;②在通用未處理器中擴展DSP功能，或者在單片機(或SOC)中增加DSP協處理器內核。
DSP可分爲兩大類：①定點DSP②浮點DSP。
⑶微控制器(單片機)：除CPU外，芯片還集成ROM/EEPROM、RAM、總線、定時器、看門狗、I/O接口、A/D轉換器、D/A轉換器、網絡通信接口等各種必要的.功能部件和外設接口。特點(體積減小、功耗和成本降低)
⑷片上系統(SOC)：能夠將計算機或其他一些電子系統的全部電路集成在單個芯片上。SOC芯片中既包含數字電路，也可以包含模擬電路，甚至還能包含數字/模擬混合電路和射頻電路。大多數32位的嵌入式處理芯片均爲SOC，SOC漸漸成爲集成電路設計的主流發展趨勢。
① SOC可以和PLD/FPGA相結合，用可編程邏輯把系統製作在一芯片上(特點：設計靈活、可裁剪、可擴充、可升級、並具備可編程)
② 系統級封裝，將多個不同功能的有源器件和無源器件以高密度裝配技術封裝在一個集成電路外殼內，實現一個更完整的嵌入式系統。
