隨着製造業的不斷髮展,機牀製造業數控程度不斷提高,因此數控機牀被大量用於工業以及製造業 中,成爲企業生產的關鍵設備。
1、數控機牀的整體故障分析
數控機牀故障是指設備或系統因自身原因而喪失規定功能的現象。機牀按照其結構以及特性的故障源可分爲機械故障和電氣故障兩類，其中電氣故障又可細分爲系統硬件故障，系統軟件故障，干擾性故障，低壓電氣設備故障，功能組件功能性故障。發生故障具有相同的規律,一般分爲三個階段:初期運行階段,這個階段屬於機牀的磨合階段，是故障頻發期,故障曲線呈上升趨勢,此區故障多數屬於設計製造和裝配缺陷造成的。正常運行階段,此時故障曲線趨近水平,故障率低,此區故障一般是由操作和維護不良造成的偶發事故。設備衰老階段,此階段故障率大,故障曲線上升快,主要原因是運行過久、機件老化和磨損過度造成的。要判斷是機械方面故障還是控制系統故障,其分析方法是:先檢查控制系統,看程序能否正常運行,顯示和其它功能鍵是否正常,有無報警現象等;再檢查故能部件以及電機和檢測元件,是否能正常運轉,有無間歇或抖動現象,有無定位不準等問題。如果沒有上述問題,則可初步判斷故障原因在機械方面,着重檢查傳動環節。檢查傳動環節時應使電機斷電,用手動並配合打表檢查機器。下面針對電氣數控單元故障做詳細分析。
2、數控單元故障分析
數控單元故障爲常見的機牀電氣故障，它可分爲人機交互單元故障，供電單元故障，伺服系統故障，PLC可編程控制器單元故障，位置檢測環故障，其他故障。人機交互單元故障多爲按鈕損壞或者功能失靈，指示燈損壞，導致輸入指令無法傳輸從而機牀功能無法實現。通過更換按鈕或者更換操作面板即可實現快速維修。供電單元由於供電形式不同，或者由於電源波動較大，質量不穩定，或者隱藏高頻脈衝。因此要更改接地保護方式添加穩壓電源或者電抗器以及濾波器，用以減少由於電源問題=直接導致系統停機或者損壞。伺服系統故障多由於頻繁啓動或者長期運行造成的元件老化，或者由於低壓直流短路造成，也會由於瞬間超壓等原因造成。在機牀運行中由於電機增益不匹配，負載過大瞬時超壓或者電機過熱卡死，也會造成系統損壞，當系統損壞時可以用替換模塊或者插板來進行故障排除。數控系統以及的低壓電器設備包括各功能部件的'邏輯控制(如刀庫管理,液壓啓動等),主要由PLC實現,必須採集各控制點的狀態信息(如斷電器,伺服閥,指示燈等), 它與外界繁多的各種信號源和執行元件相連接,變化頻繁,發生故障的可能性較多,故障類型較多。位置環控制多由光柵尺進行全閉環控制。這是由數控系統發出控制指令,並與位置檢測系統的反饋值相比較,進一步完成控制任務。但是光柵尺由於測量元件損壞或者進入雜質鐵屑會影響其測量，或者由於進水吹風等光柵尺或者讀數頭故障影響測量。
3、數控機牀的故障診斷技術
機牀診斷技術包括：數控系統自診斷，對系統中關鍵的硬件和控制軟件進行檢測。狀態診斷：在機牀啓動後檢測驅動，各個電機的溫升，功率以及運行狀態。
動作診斷，在機牀運動過程中檢測各個功能部件的運動狀態，判斷動作不良的部位。操作診斷，見識由於操作失誤或者程序錯誤造成的故障。點檢診斷，定期點檢液壓氣動元件以及配電櫃，電主軸等功能區。
數控系統故障診斷方法包括直觀法(望聞問切)包括：問-機牀的故障現象、加工狀況等看-CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙燻燒焦、保護器脫扣等聽-異常聲響聞-電氣元件焦糊味及其它異味摸-發熱、振動、接觸不良等。參數檢查法：參數通常是存放在RAM中，有時電池電壓不足、系統長期不通電或外部干擾都會使參數丟失或混亂，應根據故障特徵，檢查和校對有關參數。隔離法：一些故障，難以區分是數控部分，還是伺服系統或機械部分造成的，常採用隔離法。同類對調法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板，或將功能相同的模板或單元相互交換。功能程序測試法：將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序，在診斷故障時運行這些程序，即可判斷功能的缺失。
數控機牀故障診斷應遵循的原則包括：先外部後內部數控機牀的檢修要求維修人員掌握先外部後內部的原則，由外向內逐一進行檢查排除。先機械後電氣首先檢查機械是否正常，行程開關是否靈活，氣動液壓部分是否正常等，在故障檢修之前，首先注意排除機械的故障。先靜後動維修人員本身要做到先靜後動。首先詢問機牀操作人員故障發生的過程及狀態，查閱機牀說明書、圖紙資料，進行分析後，纔可動手查找和處理故障。
診斷常用的儀器包括儀表及工具：萬用表可測電阻、交、直流電壓，電流相序表可檢測直流驅動裝置輸入電流的相序。轉速錶可測量伺服電動機的轉速，是檢查伺服調速系統的重要依據。鉗形電流表可不斷線檢測電流。測振儀是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀可檢測電氣維修中經常碰到的短路故障現象。邏輯測試筆-可測量數字電路的脈衝、電平。IC測試儀-用於數控系統集成電路元件的檢測和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
診斷用技術資料主要包括：數控機牀電氣說明書，電氣控制原理圖，電氣連接圖，參數表，PLC程序，編程手冊，數控系統安裝與維修手冊，伺服驅動系統使用說明書等。數控機牀的技術資料非常重要，必須參照機牀實物認真仔細地閱讀。一旦機牀發生故障，在進行分析的同時查閱相關資料。
4 、結語
由於機牀的先進性與複雜性涉及多個技術領域，因此故障種類繁多，診斷較爲困難，爲了解決機牀設備的故障，需要注重研究數控機牀的診斷與檢測技術，保證機牀長期安全平穩運行，發揮更大效益。
