一臺PC200-7型挖掘機的故障現象是：工作300h後，前行速度變慢且行駛無力。
首先檢測動臂、鬥杆、剷鬥和迴轉的速度以及溢流壓力，數值都在標準範圍之內，判斷液壓泵、自壓減壓閥、主溢流閥、主控制閥等都沒有故障。
其次將右邊履帶撐起，在油門最大的工部況下，測量履帶轉動5圈所需的時間，結果是前行異常、後退正常。
由此可判斷，行走馬達、馬達減速器、行走速度電磁閥等沒有故障。
再將行走先導管路和工作裝置的先導管路作調換試驗。即動臂下降先導管路和左行走前進先導管路調換，鬥杆挖掘先導管路和右行走前進先導管路調換。同時，操作動臂下降和鬥杆挖掘先導閥，發現前行速度和力量都正常，但鬥杆挖掘的速度變慢。由此可以判斷行走先導閥有故障。更換此閥後，前後行走速度均恢復正常。
該機在工作800h後，直線行走時無力，且只有低速擋。現場檢查時，發現當機器直線行走4s後自動降速功能會自動起作用。調閱監控器上故障代碼019和 021，發現直線行走時，019中的`行走油壓開關處於OFF而021中的行走偏差(即轉向)油壓開關處於ON。而轉向時，兩油壓開關均處於ON，由此可判斷兩壓力開關的線路有故障。拆開駕駛室底板，檢查壓力開關的線路，發現兩插頭接反。原因是行走信號油壓開關S30連接器(見附圖)與行走轉向信號油壓開關 S31連接器接反後，當直線行走時，行走油壓開關雖然閉合導通，但其電信號卻通過轉向油壓開關連接器S31輸送至控制器。而此時，轉向油壓開關未閉合，則無電信號通過行走油壓開關連接器S30輸送至控制器。調速器和泵控制器則據此判斷機器不在做行走動作，通過調速器馬達，執行自動降速功能。同時調速器和泵控制器將泵的拈量降至最小。此時，即使選擇高速行走擋，調速器與泵控制器也無電信號傳至行走速度電磁閥。行走速度電磁閥不通電，則機器無高速行走擋。將兩插頭調換之後，故障消失。
