爲保證整機性能的先進性和可靠性，各主要部件在設計中採用了許多先進的設計方法與先進的系統配置。
1. 全液壓制動系統
免維護的全液壓制動系統是輪式裝載機制動系統的發展方向，其系統本身相對於老式的氣油系統的可靠性得到了極大的增強，同時增強了整機的行車安全性。 爲保證制動系統可靠性，採用全液壓行車、停車制動器，並配備有低壓報警、緊急制動功能，系統主要零件採用了進口件。不需要單獨設置制動油泵，不需專用的制動液，元件更少，結構更簡單、緊湊，體積小、重量輕，響應快、可靠性高，維護更容易。功能方面，實現了行車制動、停車制動、緊急制動。行車制動爲安全性很高的雙管路系統，實施行車制動時也能切斷動力，儀表盤上設有選擇開關，使這一功能成爲可選，以適應不同的要求。 停車制動爲彈簧制動油壓釋放式，採用電磁閥控制，斷電制動。因此，只要關閉發動機，即使不操作停車制動手柄，鉗盤式的停車制動器也會自動閉合，操作更省心、更安全。只要停車制動器閉合，變速箱的低檔位動力將被切斷，自動保護車輛。緊急制動系統能在系統能量儲備嚴重不足時自動響應，實施緊急制動的同時切斷動力。並且，其自動響應的壓力可調。具備完善的報警功能，包括低壓報警、停車制動報警、緊急制動報警。
2. 驅動橋
驅動橋作爲輪式工程機械傳動系統主要元件之一，其技術水平高低對整機影響較大。成工產品ZL50系列驅動橋爲整體結構，帶防落料的.保護罩的雙鉗制動，可靠性、維護性好。ZL30系列驅動橋爲分段式，雙對零度傘齒主減速器，受力分散、體積小，車體通過性好。兩者均爲雙級輪邊減速，半軸受力小，驅動力大，技術水平國內很高。 但外露鉗盤乾式制動在泥濘環境下工作，制動安全性能將較大地降低。爲確保整機的可靠性，又開發採用了溼式制動結構，散熱條件好，制動容量大，能勝任連續重載制動的極端條件。不僅可靠性維修性得到了加強，而且保證了整機在任何環境下的制動安全性，更增強了整機的環境適應能力。彈簧強制分離制動片發熱小，無污染、高性能紙基制動片，滑磨損失極小。
3. 轉向系統
動態負荷傳感轉向系統、流量放大轉向系統，不僅可以高效節能，動力性好，油耗更低;而且系統可以根據轉向負荷的變化，自動對系統流量進行分配，系統壓力、流量的合理優化匹配，降低液壓系統的溫度。採用動態信號控制的轉向器和轉控閥，響應更快，低溫響應好，適應不同環境的能力更強。
4. 柴油機、變矩器、前四後三檔位ZF變速箱
採用柴油機以提高功率以及扭矩儲備係數,雙渦老式雙變總成二擋大齒與輸出齒傳動比加大，提高了牽引力。關鍵軸承日本進口，可靠性高。爲提高裝載機的可靠性、操作舒適性及主機合理的匹配，也有選擇德國ZF公司4WG2158、4WG200變矩器、變速箱。該總成爲三元件變矩器，前四後三定軸式電液換檔變速箱。該雙變總成具有整機低檔動力切斷和KD強制換低檔功能，同時具有啓動空檔保護功能、換檔自動延時和變速桿鎖定功能，這些功能的具備，極大地改善了整機的安全性和操作舒適性。
5. 車身車架
採用具有成工特色，四件整板塔型結構的前車架及四板箱型、內藏加強筋柱結構的叉形後車架，此結構剛性好，爲主機提供了堅實的受力基礎;利於其他系統的維修。
6. 採用全封閉、減振降噪、冷暖空調駕駛室
輪式裝載機的駕駛室採用了“人機工程”等方法進行內部操作元件的佈置。同時採取上下雙向減振、實行全封閉降噪、防塵措施，安裝空調系統。雙層衝壓扣板門窗密閉好。並採用可調操縱角度的轉向柱、儀表臺。6向自由調節的座椅，爲操作者提供舒適的環境，提高工作效率;
7. 工作裝置銷軸
採用防塵結構設計，延長了使用壽命，縮短了維修週期; 動臂油缸平置，動臂受力條件好，崛起力大。
8. 前後車架鉸接機構
採用長距離、大跨距設計及2對推力滾動軸承結構。轉向靈活，延長了鉸接使用壽命;並且下銷定位，調整方便，受力條件好。鉸接機構受拉力的上幅板，卡特CAT機特有技術。
9. 管路密封、關鍵密封件及軸承
先進的兩級(錐口+O型圈)液壓管路密封結構，保證了系統的高密封性能;關鍵密封件及軸承採用進口產品;
10. 液壓及油缸
採用大排量時，分流散熱設計系統回油阻力小。解決散熱與節流的矛盾。 工作液壓的提升缸和翻鬥缸及轉向缸採用法蘭式大油缸。有力、可靠、易維護。 可採用單或雙手柄，先導或機械操作，輕便高效。具備動臂浮動功能、動臂提升限位、熄火放臂(先導)和翻鬥自動找平。熄火後先導動力有動臂大腔經選擇閥或蓄能器(沉降量更小)兩種方式
