1、某機械設備的控制器，其基本功能要求有：
需要有8個數字量輸入，用於採集設備的狀態信息;且需要8個數字量輸出，用於控制設備動作。
具備一個RS-232接口，可以和上位機連接，接收上位機發送的命令及參數。
需要提供一個基準定時信號，定時時間間隔爲0.01秒。
需要彩色LCD顯示器，用於顯示狀態信息等。
根據上述功能要求的描述，若採用S3C2410芯片爲核心來構建該機械設備控制器的硬件平臺，請完善下面的敘述和C語言程序(需要使用的控制寄存器的格式見題後說明)。
(1)若硬件設計時採用GPIO端口E的GPE0~GPE7引腳作爲8個數字量輸出，那麼軟件設計時其初始化語句是：rGPECON=(rGPECON|0x00005555)&___【1】____。若軟件設計時需要通過GPE5引腳輸出“1”來驅動執行機構動作，那麼語句是：rGPEDAT= rGPEDAT | ___【2】____。(注：rGPECON是端口E的控制寄存器所對應的變量，rGPEDAT是端口E的數據寄存器所對應的變量)
(2)硬件設計時，選用UART0來完成RS-232接口電路設計。在軟件設計時，其初始化程序中波特率設置爲9600bps，數據格式設置爲：8位數據位、奇校驗、1位停止位。請補充完善下面的UART0初始化函數(注：主頻參數爲PCLK)：
voidUART0_Init()
{
rGPHCON=(rGPHCON&0xFFFFFF00)|___【3】____; //端口H相應引腳功能初始化
rUFCON0=0x0; //FIFO不使能
rUMCON0=0x0;
rULCON0=___【4】____; //設置線路控制寄存器
rUCON0=0x145; //設置控制寄存器
rUBRDIV0=((int)(PCLK/___【5】____) 1); //設置波特率，小數採用四捨五入
}
(3)按照上面UART0初始化函數所設置的通信速率，每秒鐘最多能傳輸___【6】____個字節的信息。若上位機有大小爲4KB的初始參數需要下載到控制器中，那麼，約需傳輸____【7】___秒才能完成下載(1K=1024，精確到小數點後面1位數字)。
(4)系統中所需要的0.01秒基準定時時間選用S3C2410芯片內部的Timer0部件來產生。若系統的主頻參數PCLK爲264MHz，分頻器值選擇爲16，預分頻係數選擇爲3，那麼，Timer0的計數常數爲___【8】____。軟件設計時，設計瞭如下的Timer0初始化函數，請補充完善。(注：下面程序中⑨、⑩、⑿用8位十六進制數表示，⑾用4位十六進制數表示)
voidTimer0Int(void)
{
//設置定時器配置寄存器0(TCFG0)
rTCFG0=___【9】____; //Timer0預分頻係數選擇爲3，該寄存器中其它無關位均爲0
//設置定時器配置寄存器1(TCFG1)
rTCFG1=___【10】___; // Timer0分頻器值爲16，該寄存器中其它無關位均爲0
//設置計數常數
rTCNTB0=___【11】____; //設置控制寄存器TCON
rTCON=___【12】____;//更新TCNTB0和TCMPB0，該寄存器中其它無關位均爲0
rTCON=0x00000009;//設置Timer0自動裝載,並啓動
}
(5)彩色LCD顯示屏的硬件接口電路由S3C2410的專用GPIO端口__【13】_____和端口___【14】____相關引腳配以驅動電路來設計。軟件設計時，需要通過設置它們控制寄存器的值分別爲___【15】____和____【16】___來確定它們的引腳功能。
(6)系統的軟件可以設計爲在無操作系統的環境下運行。設計者自行設計系統的啓動引導程序，在該程序中完成異常向量設置、堆棧指針設置以及必要的硬件初始化。ARM9體系結構中規定的IRQ異常所對應的異常向量地址爲___【17】____。Timer0部件所產生的0.01秒基準時間到時將引起IRQ異常。由於IRQ異常向量地址與下一個異常向量地址之間間隔爲___【18】____個字節，因此，通常在IRQ異常向量地址處設計一條轉移指令。堆棧指針的設置需按工作模式來進行。設置IRQ模式下的堆棧指針，需在R0“清0”後用指令ORRR1,R0,#0x12|___【19】____和MSRCPSR_CXSF,R1來使CPU核進入IRQ模式，然後再給SP寄存器賦值作爲該模式下的堆棧指針。這些初始化工作完成後，即可通過指令___【20】____來引導應用程序的主函數main()。
說明：下面是試題解答時需要用到的'寄存器格式及相關說明。
1)端口C的控制寄存器(GPCCON)
引腳GPCCON的位描述
GPC15[31：30]00=輸入，01=輸出，10=VD7，11=保留
GPC14[29：28]00=輸入，01=輸出，10= VD6，11=保留
GPC13[27：26]00=輸入，01=輸出，10= VD5，11=保留
GPC12[25：24]00=輸入，01=輸出，10= VD4，11=保留
GPC11[23：22]00=輸入，01=輸出，10= VD3，11=保留
GPC10[21：20]00=輸入，01=輸出，10= VD2，11=保留
GPC9[19：18]00=輸入，01=輸出，10= VD1，11=保留
GPC8[17：16]00=輸入，01=輸出，10= VD0，11=保留
GPC7[15：14]00=輸入，01=輸出，10=LCDVF2，11=保留
GPC6[13：12]00=輸入，01=輸出，10= LCDVF1，11=保留
GPC5[11：10]00=輸入，01=輸出，10=LCDVF0，11=保留
GPC4[9：8]00=輸入，01=輸出，10=VM，11=IIS數據輸出
GPC3[7：6]00=輸入，01=輸出，10=VFRAME，11= IIS數據輸入
GPC2[5：4]00=輸入，01=輸出，10=VLINE，11=保留
GPC1[3：2]00=輸入，01=輸出，10=VCLK，11=保留
GPC0[1：0]00=輸入，01=輸出，10=LEND，11=保留
2)端口D的控制寄存器(GPDCON)
引腳GPDCON的位描述
GPD15[31：30]00=輸入，01=輸出，10=VD23，11=保留
GPD14[29：28]00=輸入，01=輸出，10= VD22，11=保留
GPD13[27：26]00=輸入，01=輸出，10= VD21，11=保留
GPD12[25：24]00=輸入，01=輸出，10= VD20，11=保留
GPD11[23：22]00=輸入，01=輸出，10= VD19，11=保留
GPD10[21：20]00=輸入，01=輸出，10= VD18，11=保留
