城市內交通以地鐵和公交車爲主，在漢城等大城市，地鐵是主要的交通工具，既方便又快捷，四通八達的'地鐵交通網能把乘客送往城市的任何一個角落。韓國公共汽車種類很多，有普通巴士、座席巴士、豪華座席巴士，還有一種跑長途的鄉村巴士，市內公交車主要是前三種。
公共交通收費不太貴，地鐵的基本路費爲６００韓元（約４元人民幣），普通巴士和座席巴士的基本票價是６００韓元（約４元人民幣），豪華座席巴士爲１１００韓元（約８元人民幣）。公交站臺上標有線路和停靠的站臺，有些車站還有注有漢字標記。韓國的出租車分普通出租車和模範出租車，起價費一般爲１６００韓元（約１０元人民幣），晚上１２點至凌晨５點外加２０％的費用，乘出租車不付小費。
城市間的交通也非常發達，縱橫交錯的鐵路網以漢城爲中心通向全國各個城市。漢城和釜山兩市之間有地鐵行駛，從漢城乘地鐵到釜山只需４個多小時。火車票可在火車站直接購買，除普通火車外，都是對號人座。韓國各大城市及鄉鎮之間，還有一個現代化設計的高速公路網相連，高速巴士票價比鐵路票價低很多，而且班次也多。
