導語：動詞dovere, potere, volere e sapere 在意大利語中被稱爲輔助動詞，因爲它們幫助動詞不定詞表達重要的附加含義：
Devo partire (在“出發”的含義上增加“必須”的含義).
這些動詞的共同特點有：
· 都與不定式結合：
Posso andare a Roma domani (前往羅馬的行爲與一種可能性相聯)
Quest’ anno voglio studiare chimica (學習化學的行爲與一種意願相聯)
· 輔助動詞的主語與不定式的主語相同：
(Io ) posso andare al mare da solo (是"我" 能夠並且完成了去海邊的行爲)
(Tu ) devi studiare di più (是 "tu"必須並且完成學習的行爲)
· 非重讀代詞的位置不固定：
Posso berlo? 也可以變成 Lo posso bere?
Vorrei tornarci 也可以變成 Ci vorrei tornare
輔助動詞potere 的用法有：
·請求獲得一種許可
Posso aprire la finestra?
Posso parlare con il direttore?
· 給予一種許可
Puoi uscire dopo aver studiato
· 表達一種可能性
Può arrivare in tempo se corre
輔助動詞dovere 的用法有:
· 表達一種必要性或者需要
Devo mangiare meno
· 表達一種義務
Deve arrivare al lavoro alle 8
· 表達一種機會性
Devono essere le 3
輔助動詞volere 的用法有：
· 表達一種願望或要求
Voglio andare in vacanza in Italia
· 提出一項建議：
Vuole un caffè?
· 以委婉的形式表達一個要求(用條件式)：
Vorrei misurare quel vestito
Vorrei una bottiglia di vino
輔助動詞sapere 的.用法有：
· 通過其後所跟跟動詞不定式來表達一種能力或者特殊的才能：
So giocare bene a tennis
在複合時態中，輔助動詞前面選用哪個助動詞一般情況下取決於它們後面所跟不定式所要求的助動詞：
Hai potuto visitare il castello? (因爲也可以說"ho visitato")
Sono dovuto partire presto (因爲也可以說"sono partito")
Ho dovuto studiare molto per superare l'esame (因爲也可以說"ho studiato")
只有當說話人想要強調可能性、必要性或者某種意願時，輔助動詞前面的助動詞可以完全用“avere”取代“essere”。
Ho dovuto partire presto (我必須這樣做).
當輔助動詞構成的謂語動詞配有直接賓語代詞時，過去分詞詞尾需要與直賓代詞保持一致。：
Hai visitato la mostra? Sì, l’ho potuta visitare.
Hai comprato i biglietti? Sì, li ho potuti comprare.
Hai incontrato il Direttore? Sì, l’ho dovuto incontrare.
當輔助動詞後面沒有其它動詞時，其複合時態總是用aver作助動詞：
Sarei venuto ma non ho potuto.
