步履式全地型挖掘機是履帶式挖掘機功能的延伸與補充，履帶式挖掘機動力強勁，使用範圍廣，市場佔有率高，是應用最廣範的挖掘機。
步履式挖掘機是一種全地型多功能挖掘機和多工具，多功能平台。它由由工作裝置、上車、下車、迴轉機構和液壓系統組成 ,採用四個支腳(還可以帶行走輪)支撐整機 ,四個支腳用四個液壓缸單獨操作 ,四個支腳長度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個方向調節 ,使挖掘機的適用性和穩定性大大提高 ,非常適合在凹凸不平和狹小的'場地上挖掘作業。
一、步履式挖掘機結構
上車：工作裝置(通常為箱型伸縮鬥杆挖掘臂)，駕駛室，360度迴轉平台
底盤：多向接頭;轉向液壓支腿;轉向裝置;液壓驅動馬達;輪胎(或簡易履帶 等)
二、步履式挖掘機特點
步履式挖掘機工作形式與傳統履帶式挖掘機的大致相同，主要區別是底盤行走部分。它克服了傳統履帶式挖掘機不能在複雜地形工作的缺點，譬如在大角度山地，較高垂直障礙物，河流，沼澤，雪山，鐵路軌道行駛等。
利用獨立多自由度轉向液壓支腿進行自由角度調整，補償地形凸凹高度差，實現在大角度傾斜地形行駛，行走，施工的目的;利用箱型伸縮鬥杆挖掘臂與獨立多自由度轉向液壓支腿的配合作業，能攀登，翻越數米的垂直障礙物，在河流，沼澤行走，作業;配置液壓鋼絲繩捲揚器，在大角度山地(地質較大疏鬆)作業，作業時將鋼絲繩固定，液壓支撐爪固定地面，起到安全作業效果;還可以配備液壓馬達驅動，實現短距離獨立轉場，配置快換接頭，可安裝液壓打孔裝置，液壓破碎錘，抓鬥，液壓剪，打樁機，小型掘進頭，形成多功能平台。
當長距離轉場移動時,挖掘機不需任何起吊設備,可自行爬上、爬下運輸車輛，轉移施工現場特別方便，轉場費用低。
