將成熟麻類作物的莖葉加工製成麻皮、原麻或粗纖維的'機械和工具。也稱麻類初加工機具。
1839年,法國的P.塞隆創制了小型剝麻機,用於劍麻加工，改進後用於剝苧麻。19世紀末，法國研製成小型人工喂入的反拉式剝麻機,並在美國取得專利,以後在日本、巴西、菲律賓等國廣泛使用。1946～1955年間，美國研製成大型雙滾筒剝麻機。英國在50年代研製成黃麻剝皮機和洗麻機。蘇聯於30年代研製打麻機，60年代研製成紅麻剝皮機，1975年將一次喂入型紅麻剝皮機投入生產。
中國對黃麻、紅麻和苧麻剝製機械的研製開始於20世紀50年代，初期研製成一批簡易的剝製工具。同時研製剝製機械，還從國外引進龍舌蘭麻刮麻機，80年代初研製成劍麻刮麻機。
剝製工藝不同的麻類作物的剝製加工工藝不同，使用的機具種類各異。黃麻和紅麻用剝皮機剝下麻皮，經漚制後用洗麻機洗製成麻纖維。也有將收穫後的紅麻鮮莖(或幹莖)經漚浸清洗後製成纖維的。苧麻用剝麻機將麻皮從麻莖上剝下並颳去外殼，或將手工剝下的麻皮用刮麻器颳去外殼，製成原麻。龍舌蘭麻等葉纖維作物是用刮麻機把纖維從葉片上分離。亞麻和用碎莖機、打麻機或碎莖打麻聯合機把漚浸曬乾後的幹麻莖剝製成纖維，再用梳麻機清除麻屑等雜質。
