車前草古稱芣苢，中藥謂之車前子，又名五根草、豬肚菜、蛤蟆草、豬耳朵穗子、牛甜菜等，東北人叫車軲轆菜、山東人叫牛舌頭棵、江蘇人叫打官司草，地域風俗不同，各有各的叫法。
“采采芣苢，薄言採之。采采芣苢，薄言有之。”根據《詩經》的描述，至少在兩千多年前，我國古代先民就有采食車前草的習俗。先民們載歌載舞採摘車前草，說明心情是愉悅的、身體是健康的，因此判斷，最初的目的僅僅侷限於食用。
東漢初年，“雲臺二十八將”之一的馬武率軍西征，途中爲敵軍困於荒漠之中。時值盛夏，天旱無雨，士兵及戰馬陸續因飢一渴而亡，倖存者也大都腹部脹滿，滴尿滲血，小解困難。隨軍郎中診斷爲尿血癥，但苦於無藥束手無策。一天，馬武的馬伕發現他飼養的三匹戰馬格外精神，經過觀察，他發現這幾匹馬啃食了附近一種形似牛耳的'野草。馬伕大受啓發，開始煮食牛耳野草，不久緩解了腹脹，小解也開始正常，他立即向馬武報告。將軍半信半疑，命全軍開始大嚼特嚼牛耳野草，幾天後兵馬症狀全無。馬將軍追問野草採自哪裏，馬伕順手一指：“將軍，車前既是。”馬武朗聲大笑：“車前草，車前草，真乃天助我也。”車前草因而得名。故事的另一個版本把主角換成了霍去病，這些大可不必窮究，可以證實的是：我們的祖先至少在漢代，就認識到了車前草的藥用價值。
據歷代醫學專著的記載，車前草具有清熱、解毒、利尿、明目、祛痰、平喘等藥理作用，可治療感冒、高血壓、目赤、痄腮、尿血、小一便不通等多種疾病。 明代醫學家李時珍引述唐一人王旻在《山居錄》的記載：“有種車前剪苗食法，則昔人常以爲蔬矣。今野人猶採食之。”說的是唐代以前的古人把車前草當做蔬菜食用，而唐代只有“野人”才採挖食用，這裏的“野人”指的是居於窮鄉僻壤的窮苦之人。無獨有偶的是，清代山東棲霞學者郝懿行在《爾雅義疏》中也提到：“野人亦煮啖之。”其實這些著書者高踞廟堂，難免孤陋寡聞，天災人禍的饑荒之年，“煮啖”車前草就不僅僅侷限於“野人”了。
記得童年的春天，在那菜蔬青黃不接的時節，小夥伴們三三兩兩相約到山路旁，一邊採挖車前草的嫩苗，一邊哼唱着“車軲轆菜呀葉兒圓，長不高來爬不遠，車壓腳踩沒人管……”母親們用靈巧的雙手爲孩子們製作最簡約的美食，或把燙好的車前草嫩苗切碎和在麪粉裏蒸成菜一團一，或做成餡料蒸餃子包子，或削幾個土豆搭配熬湯，當然也可以直接蘸着農家大醬下飯。車軲轆菜那淡淡的藥香味兒瀰漫在鄉下人家的竈臺附近，那爽一滑、清新的口感令孩子們的食慾大增。盛夏時節，孩子們用車前草柔韌的穗子玩鬥草遊戲，或者編織小動物相互較量，草香在空中四溢，孩子們醉心其中。
如今，隨着人們生活水平的提高，保健意識日漸增強，車前草、板藍根、蒲公英等中藥材的利用率前所未有的大幅攀升，野生植物棲息地的日漸萎一縮，人工栽培成爲唯一的快捷方式。鄉野水泥路、柏油路的不斷增加，我們在路上已無法尋覓野生車前草的身影，真的很懷念，當年散佈在鄉間土路車轍處，蜿蜒在山坡田野裏，那隨風舞動，搖曳生姿的車前草。
