一、運動學的基本概念
1、參考系：描述一個物體的運動時，選來作爲標準的的另外的物體。
運動是絕對的，靜止是相對的。一個物體是運動的還是靜止的，都是相對於參考系在而言的。
參考系的選擇是任意的，被選爲參考系的物體，我們假定它是靜止的。選擇不同的物體作爲參考系，可能得出不同的結論，但選擇時要使運動的描述儘量的簡單。
通常以地面爲參考系。
2、質點：
① 定義：用來代替物體的有質量的點。質點是一種理想化的模型，是科學的抽象。
② 物體可看做質點的條件：研究物體的運動時，物體的大小和形狀對研究結果的影響可以忽略。且物體能否看成質點，要具體問題具體分析。
③物體可被看做質點的幾種情況:
(1)平動的物體通常可視爲質點.
(2)有轉動但相對平動而言可以忽略時，也可以把物體視爲質點.
(3)同一物體，有時可看成質點，有時不能.當物體本身的大小對所研究問題的影響不能忽略時，不能把物體看做質點，反之，則可以.
[關鍵一點]
(1)不能以物體的大小和形狀爲標準來判斷物體是否可以看做質點，關鍵要看所研究問題的性質.當物體的大小和形狀對所研究的問題的影響可以忽略不計時，物體可視爲質點.
(2)質點並不是質量很小的點，要區別於幾何學中的點.
3、時間和時刻：
時刻是指某一瞬間，用時間軸上的一個點來表示，它與狀態量相對應;時間是指起始時刻到終止時刻之間的間隔，用時間軸上的一段線段來表示，它與過程量相對應。
4、位移和路程：
位移用來描述質點位置的變化，是質點的由初位置指向末位置的有向線段，是矢量;
路程是質點運動軌跡的長度，是標量。
5、速度：
用來描述質點運動快慢和方向的物理量，是矢量。
(1)平均速度：是位移與通過這段位移所用時間的比值，其定義式爲 ，方向與位移的方向相同。平均速度對變速運動只能作粗略的描述。
(2)瞬時速度：是質點在某一時刻或通過某一位置的速度，瞬時速度簡稱速度，它可以精確變速運動。瞬時速度的大小簡稱速率，它是一個標量。
6、加速度：用量描述速度變化快慢的的物理量，其定義式爲 。
加速度是矢量，其方向與速度的變化量方向相同(注意與速度的方向沒有關係)，大小由兩個因素決定。
易錯現象
1、忽略位移、速度、加速度的矢量性，只考慮大小，不注意方向。
2、錯誤理解平均速度，隨意使用 。
3、混淆速度、速度的增量和加速度之間的關係。
二、勻變速直線運動的規律及其應用：
1、定義：在任意相等的時間內速度的變化都相等的直線運動
2、勻變速直線運動的基本規律，可由下面四個基本關係式表示：
(1)速度公式 (2)位移公式 (3)速度與位移式 (4)平均速度公式 3、幾個常用的推論：
(1)任意兩個連續相等的時間T內的位移之差爲恆量
△x=x2-x1=x3-x2==xn-xn-1=aT2
(2)某段時間內時間中點瞬時速度等於這段時間內的平均速度， 。
(3)一段位移內位移中點的瞬時速度v中與這段位移初速度v0和末速度vt的關係爲
4、初速度爲零的勻加速直線運動的比例式(2)初速度爲零的勻變速直線運動中的幾個重要結論
①1T末，2T末，3T末瞬時速度之比爲：
v1∶v2∶v3∶∶vn=1∶2∶3∶∶n
②1T內，2T內，3T內位移之比爲：
x1∶x2∶x3∶∶xn=1∶3∶5∶∶(2n-1)
③第一個T內，第二個T內，第三個T內第n個T內的位移之比爲：
xⅠ∶xⅡ∶xⅢ∶∶xN=1∶4∶9∶∶n2
④通過連續相等的位移所用時間之比爲：
t1∶t2∶t3∶∶tn= 易錯現象：
1、在一系列的公式中，不注意的v、a正、負。
2、紙帶的處理，是這部分的重點和難點，也是易錯問題。
3、濫用初速度爲零的勻加速直線運動的特殊公式。
三、自由落體運動，豎直上拋運動
1、自由落體運動：只在重力作用下由靜止開始的下落運動，因爲忽略了空氣的阻力，所以是一種理想的運動，是初速度爲零、加速度爲g的'勻加速直線運動。
2、自由落體運動規律
①速度公式：
②位移公式：
③速度位移公式： ④下落到地面所需時間： 3、豎直上拋運動：
可以看作是初速度爲v0，加速度方向與v0方向相反，大小等於的g的勻減速直線運動，可以把它分爲向上和向下兩個過程來處理。
(1)豎直上拋運動規律
①速度公式： ②位移公式： ③速度位移公式： 兩個推論：
上升到最高點所用時間 上升的最大高度 (2)豎直上拋運動的對稱性
如圖1-2-2，物體以初速度v0豎直上拋， A、B爲途中的任意兩點，C爲最高點，則：
(1)時間對稱性 物體上升過程中從AC所用時間tAC和下降過程中從CA所用時間tCA相等，同理tAB=tBA.
(2)速度對稱性
物體上升過程經過A點的速度與下降過程經過A點的速度大小相等.
[關鍵一點]
在豎直上拋運動中，當物體經過拋出點上方某一位置時，可能處於上升階段，也可能處於下降階段，因此這類問題可能造成時間多解或者速度多解.
易錯現象
1、忽略自由落體運動必須同時具備僅受重力和初速度爲零
2、忽略豎直上拋運動中的多解
3、小球或杆過某一位置或圓筒的問題
五、力 重力 彈力 摩擦力
1、力：
力是物體之間的相互作用，有力必有施力物體和受力物體。力的大小、方向、作用點叫力的三要素。用一條有向線段把力的三要素表示出來的方法叫力的圖示。
按照力命名的依據不同，可以把力分爲
①按性質命名的力(例如：重力、彈力、摩擦力、分子力、電磁力等。)
②按效果命名的力(例如：拉力、壓力、支持力、動力、阻力等)。
力的作用效果：①形變;②改變運動狀態.
2、重力：
由於地球的吸引而使物體受到的力。重力的大小G=mg，方向豎直向下。作用點叫物體的重心;重心的位置與物體的質量分佈和形狀有關。質量均勻分佈，形狀規則的物體的重心在其幾何中心處。薄板類物體的重心可用懸掛法確定，
注意：重力是萬有引力的一個分力，另一個分力提供物體隨地球自轉所需的向心力，在兩極處重力等於萬有引力.由於重力遠大於向心力，一般情況下近似認爲重力等於萬有引力.
3、彈力：
(1)內容：發生形變的物體，由於要恢復原狀，會對跟它接觸的且使其發生形變的物體產生力的作用，這種力叫彈力。
(2)條件：①接觸;②形變。但物體的形變不能超過彈性限度。
(3)彈力的方向和產生彈力的那個形變方向相反。(平面接觸面間產生的彈力，其方向垂直於接觸面;曲面接觸面間產生的彈力，其方向垂直於過研究點的曲面的切面;點面接觸處產生的彈力，其方向垂直於面、繩子產生的彈力的方向沿繩子所在的直線。)
(4)大小：
①彈簧的彈力大小由F=kx計算，
②一般情況彈力的大小與物體同時所受的其他力及物體的運動狀態有關，應結合平衡條件或牛頓定律確定.
4、摩擦力：
(1)摩擦力產生的條件：接觸面粗糙、有彈力作用、有相對運動(或相對運動趨勢)，三者缺一不可.
(2)摩擦力的方向：跟接觸面相切，與相對運動或相對運動趨勢方向相反.但注意摩擦力的方向和物體運動方向可能相同，也可能相反，還可能成任意角度.
(3)摩擦力的大小：
① 滑動摩擦力：
說明：
a、FN爲接觸面間的彈力，可以大於G;也可以等於G;也可以小於G
b、 爲滑動摩擦係數，只與接觸面材料和粗糙程度有關，與接觸面積大小、接觸面相對運動快慢以及正壓力FN無關。
② 靜摩擦：由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解,與正壓力無關.
靜摩擦力的具體數值可用以下方法來計算：一是根據平衡條件，二是根據牛頓第二定律求出合力，然後通過受力分析確定.
(4) 注意事項：
a、摩擦力可以與運動方向相同，也可以與運動方向相反，還可以與運動方向成一定夾角。
b、摩擦力可以作正功，也可以作負功，還可以不作功。
c、摩擦力的方向與物體間相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反。
d、靜止的物體可以受滑動摩擦力的作用，運動的物體可以受靜摩擦力的作用。
