經濟型數控機牀中刀具軌跡的計算

經濟型數控機牀系統,如果沒有刀具補償指令,則只能計算出刀位點的運動軌跡尺寸,然後按此編程,或者進行局部補償加工。下面是小編整理的關於經濟型數控機牀中刀具軌跡的計算的相關內容,大家一起來看看吧。

經濟型數控機牀中刀具軌跡的計算

  1.刀具中心(刀位點)軌跡的計算

在需要計算刀具中心軌跡的數控系統中,要算出與零件輪廓的基點和節點對應的刀具中心上基點和節點的座標。爲用φ8立銑刀加工工件曲線時的刀具中心運動軌跡。可以看出,刀具運動軌跡是零件輪廓的等距線,由零件輪廓和刀具半徑可求出。

直線的等距線方程:

所求等距線在原直線上邊時,取“+”號,反之取“-”號。

圓的等距線方程:

所求等距線爲外等距線時,取“+”號,反之取“-”號。

求解等距線上的基點座標,只需將相關等距線方程聯立求解。例求3′點的座標,2點座標(40,85),3點座標(70,105)。

A=y2-y3=-20

B=x3-x2=30

C=x3y2-ybx2=1750

求出圓心座標爲(85,105)。

兩等距線方程聯立:

-20x+30y=1750+144.222

(x-85)+(y-105)=(15+4)

解出x=66.134y=107.231

即3′點的'座標爲(66.34,107.231),刀具中心軌跡上其他基點或節點的座標用相同的方法可求出,然後按此編程。

  2.數控車牀假想刀尖點的偏置計算

在數控車削加工中,爲了對刀方便,常以假想刀尖P點來對刀。如果沒有刀尖圓弧半徑補償,在車削錐面或圓弧時,會產生欠切現象。當零件精度要求較高且有錐面或圓弧時,解決辦法爲:計算刀尖圓弧中心軌跡尺寸,然後按此編積,進行局部補償計算。

爲在車削維面時,由於刀尖圓弧半徑r引起的刀位補償量。採用在Z向和X向同時進行刀具位置補償時,實際刀刃與工件接觸點A移動到編程時刀尖設定點P上,r的補償量可按下式計算:

在編制加工工件錐面程序時,其基點座標爲工件輪廓基點座標(Z和X)加上刀尖圓弧半徑r的補償量(Dz和DX),這樣就解決了沒有刀尖圓弧半徑補償的問題。

在數控加工中,由於刀尖有圓弧,工件輪廓是刀具運動包絡形成,因此刀位點的運動軌跡與工件的輪廓是不重合的。在全功能數控系統中,可應用其刀具補償指令,按工件輪廓尺寸,很方便地進行編程加工。在經濟型數控系統中,可以根據工件輪廓尺寸、刀具等計算出刀位點的運動軌跡,按此編程,也可按局部補償的方法來解決。