跆拳道腿法1
1、橫踢：
右腳蹬地，重心移到左腳，有腳屈膝上提，兩拳置之於胸前；左腳前前腳掌輾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋轉180度，右腳膝關節向前擡置水平狀態；小腿快速向左前橫踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腳落回成實戰姿勢。
2、雙飛踢：
兩人從閉勢實戰姿勢開始，攻方先用右橫踢攻擊對方左肋部，同時，左腳蹬地起跳，身體騰空右轉，騰空高度在膝關節以上，但不宜過高；左腳起跳後在空中用左橫踢迅速踢擊對方胸部或腹部；左右腳交換，右腳落地支撐，左腳橫踢目標後迅速前落，成左勢實戰姿勢。
3、推踢：
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節爲軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。
4、前踢：
以左勢實戰姿勢開始；右腳向後蹬地，身體重心前移至左腳；右腳蹬地順勢屈膝提起，左腳以前腳掌爲軸外旋約90度，同時，右腿迅速以膝關節爲軸伸膝、送髖、頂髖，把小腿快速向前踢出，力達腳尖或前腳掌。踢擊目標後右腿迅速放鬆彈回，落回原地仍成左勢實戰姿勢。
5、側踢：
實戰姿勢開始，右腳蹬地，重心移至左腳。同時，右腿以髖關節爲軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，左腳以前腳掌爲軸外旋約90度，同時，右腿迅速以膝關節爲軸伸膝、送髖、頂髖，把小腿快速向前蹬出，力達腳跟。蹬擊目標後右腿迅速放鬆彈回，落回原地仍成左勢實戰姿勢。
6、劈腿：
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節爲軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節爲軸向上伸直，將右腿直舉於體前，右腳過頭。然後放鬆向下以右腳後跟（或腳掌）爲力點劈擊，一直到前面，成實戰姿勢。
競技跆拳道常用的基本技術
1、基本站立姿勢
正確的站立姿勢是學習跆拳道技術的基礎，它包含平行站立式、並步站立式、護腹站立式、抱拳站立式、推掌站立式。
2、防守技術
跆碰撞道貌岸然的防守技術並不是消極的身閃，而是通過手和腳不同部位的出風吹草動，變防守爲進攻的一種方法。在千變萬化的競技之中根據不同的對手，需採取不同的戰術，只有掌握了紮實的防守方法，才能變被動爲主動，改變賽場局勢。
3、進攻技術
跆拳道的攻擊方法雖然很多，但是常用的技術主要有：拳攻法、掌攻法、踢法、踹法等。
跆拳道腿法2
跆拳道以其豐富多變、優美瀟灑的腿法著稱於世，被稱爲是一門踢的藝術。跆拳道的腿法講究技巧，對柔韌性、穩定性和靈敏性要求很高。在比賽中腿法的使用佔70%以上。而跆拳道炫酷腿法有哪些呢？
（1）橫踢
優點：出腿速度快，出招時先兆不明顯，出腿幅度較小。屬於最基本腿法，許多人都不重視它，其實用好了還是很厲害的。這招是所有腿法的原形，所以可以破解任何腿法。比如對方下劈，可以後退一點馬上橫踢反擊，總之任何招都會被橫踢+移動步法所破解。缺點出腿威力小，收招慢，攻擊有效範圍較小，且根據一般TAIKONDO教學方法收招以後破綻極大，就是腿踢完以後由於慣性會落在前部，這樣就會要求在對練中橫踢踢完後必須接一個連續踢或者馬上閃避，但是高手對決中，連續擊在敵方沒有破綻或者自己沒有把握時使用是很吃虧的，如果馬上閃避，又會失去主動地位，加上破綻大，所以實戰中主攻很少能奏效，一般都是接在連續踢上或打反擊的時候才易得分。
破解方法：拉步+腿法，進步+腿法，下劈,後踢
進攻實用指數：30% 防守實用指數：70% 心理衝擊力：D 訓練指數：100%
（2）上步橫踢
適用與跟橫踢相反側面的攻擊，例如左腿在前時，橫踢是從右邊起腳，而上步橫踢是從左邊起腳，速度相差不多，但是攻擊距離加長，而且配合步法與跳可以很好的打擊對方，也可以有效的與連續擊結合起來，所以成爲了比較常用的進攻腿法，而反擊時只要往後躍同時橫踢也是一個很好的防守腿法。其速度快的優點常常作爲探路腿來使用。缺點：身體的移動不變，出招時先兆較大，空檔比較大，身體姿勢的不變化（實戰中，如果姿勢保持有3—5秒不變的話就很容易失分，尤其是在做動作的時候）。這招是比較僵硬的一招，何謂僵硬？就是如果用來進攻的話就不能防禦，用來防禦就不能進攻，所以很容易就被人破解了。
破解方法：BACK KICK/TURNNING KICK/CUT DOWN/拉步橫踢/乾脆就一個後旋KO掉！
進攻實用指數70% 防守實用指數：40% 心理衝擊力：C KO率：20% 訓練指數：80%
（作爲一項比較實用的腿法，還是學好了好。）
（3）單飛替
很多初學者把單飛和上步橫替搞混了，其實區別就是單飛時胯要有一點轉動，主攻腳也不同。這樣一來力量增大了，但是速度慢了，不適宜進攻，不過作爲防守方面突出的腿法還是很優秀的。其最大優點是不僵硬，當進攻時如果對方出腿可以馬上轉身或者是利用小旋轉的慣性反擊。
破解方法：下劈，後踢，拉步+橫踢等等
進攻實用指數：40% 防守實用指數：80% 心理衝擊力：C+ KO率：60%
訓練指數：80%（活學活用這招是很厲害的，這招可以說是一塊待琢之玉）
（4）轉身橫踢
威力絕對的強，身體旋轉的慣性+腰的扭力+腿幅度所造成的力，往往能以2—3倍的力量擊出！作爲防守招式來說很優秀，用好了也能剋制很多腿法。最經典的就是對方橫踢時使用TK防守腿能架住對方的腿，另一進攻腿就可以有效打擊敵人。也可連在連續擊裏面對敵人造成大傷害。但是速度上非常弱，就算是對方橫踢踢出看到了你使用TK後也能馬上反應躲避……實戰中使用TK是自找苦吃。
破解方法：步法+任何一種腿法 ……
進攻實用指數；50%（當然是在連續擊中） 防守實用指數：20% 心理衝擊力：A- KO率：30% 訓練指數：10%/100%
跆拳道腿法3
現將控腿的練習方法介紹如下：
一腿站立，另一腿踢出（側踢），如此保持１分鐘，然後逐漸延長至１０分鐘，此爲第一步功成，此時兩腿之力，已決非常人所能及。之後，可將５公斤重的磚塊掛於伸出腳的踝關節上，併到能堅持站１０分鐘爲止。此時，兩腿之自控能力，會如銅澆鐵鑄生根一般，雖有多人推輓，亦似蜻蜓之撼石柱。另外，引練習對於穩固腰馬，亦甚有用。
現在許多研究跆拳道的人士都忽略了控腿的練習，這是一件極端可惜的事。因爲腿所踢出的勁力一般比拳勁更重；而且一招在有效距離內冷不提防之際所踢出的腿法，自必比明幌幌的打出一拳更令人難以招架，這就是腿法值勤得使本門人士鄭重注意的理由。在進行控腿練習時，要注意將各式腿法連綿不斷地使出，而腿部無需着地或收回再行踢出，此是本門腿擊法的特點。而且若以一腿凌空不着地去連環變換動作，則又較之以雙腿交替地踢擊的動作難度更好。如此一來，習者如不能夠長久地保持平穩的單腿站樁功力，是絕不能一氣循環不絕地變換腿部不同動作的。這也是李小龍採用控腿去練習的另一好處。
衆所周知，跆拳道是以踢擊爲主，而腿法又最注重腰馬的穩健，故控腿練習爲跆拳研習者臻至某種程度以後的“必修課程”。而且據李小龍說，當練至整個人無需藉助輔助物而仍可達到了第二步的成功階段。最後要練習以控腿姿勢進行拳法動作的練習，這個鍛鍊纔算達到了完滿的階段。
跆拳道腿法4
跆拳道組合腿法之第一組:
一、進攻+進攻：橫踢+橫踢、左前橫踢+右高橫踢
二、進攻+防守：橫踢+後踢、左橫踢+右後旋
三、防守+進攻：左後踢+右橫踢、左劈腿+右橫踢
四、進攻+防守+進攻：右橫踢+左後踢+右橫踢、右橫踢+右劈腿+左橫踢
五、進攻+進攻+防守：右橫踢+左高橫踢+右後踢、左橫踢+左劈腿+右後踢
跆拳道組合腿法之第二組：
一、進攻+進攻：左劈腿+右橫踢、左右雙飛+右橫踢
二、進攻+防守：右橫踢+左劈腿、右劈腿+左後踢
三、防守+進攻：左後旋踢+右橫踢、右側踢+左橫踢
四、進攻+防守+進攻：右橫踢+左後旋踢+左橫踢、左橫踢+左側踢+右橫踢
五、進攻+進攻+防守：右橫踢+左橫踢+右後踢、右橫踢+左右雙飛+左後踢
跆拳道組合腿法之第三組：
一、進攻+進攻：左右雙飛+左右雙飛、左右雙飛+右劈腿
二、進攻+防守：右劈腿+左後旋踢、左右雙飛+左後踢
三、防守+進攻：左後踢+右劈腿、左劈腿+右劈腿
四、進攻+防守+進攻：左前橫踢+右後踢+左橫踢、左前橫踢+右劈腿+左橫踢
五、進攻+進攻+防守：左前橫踢+右橫踢+右後踢、左前橫踢+右高橫踢+左後踢
跆拳道組合腿法之第四組：
一、進攻+進攻：右前橫踢+右前橫踢、左前橫踢+右劈腿
二、進攻+防守：左右雙飛+左後旋、左右雙飛+左劈腿
三、防守+進攻：左後旋踢+左劈腿、左側踢+右劈腿
四、進攻+防守+進攻：右前橫踢+左後旋踢+左橫踢、右前橫踢+右側踢+左橫踢
五、進攻+進攻+防守：右前橫踢+右劈腿+左後踢、右前橫踢+左右雙飛+左後踢
跆拳道組合腿法之第五組：
一、進攻+進攻：右前橫踢+右前橫踢、左前橫踢+右劈腿
二、進攻+防守：左前橫踢+右後踢、左前橫踢+右後旋踢
三、防守+進攻：右後踢+左右雙飛、右劈腿+左右雙飛
四、進攻+防守+進攻：右雙飛+左後踢+右橫踢、左右雙飛+右劈腿+左橫踢
五、進攻+進攻+防守：左右雙飛+左橫踢+右後踢、左右雙飛+左高橫踢+右後踢
跆拳道組合腿法之第六組：
一、進攻+進攻：右前橫踢+左右雙飛、右劈腿+左右雙飛
二、進攻+防守：左前橫踢+右劈腿、右橫踢+右側踢
三、防守+進攻：左後旋踢+左右雙飛、右側踢+左右雙飛
四、進攻+防守+進攻：左右雙飛+左後旋踢+左橫踢、左劈腿+右後踢+左橫踢
五、進攻+進攻+防守：左右雙飛+右劈腿+左後踢、左右雙飛+左右雙飛+左後踢
跆拳道組合腿法之第七組
一、進攻+進攻：左橫踢+左右雙飛、左橫踢+右劈腿
二、進攻+防守：右劈腿+左劈腿、右劈腿+右側踢
三、防守+進攻：左後踢+左前橫踢、右劈腿+右前橫踢
四、進攻+防守+進攻：右劈腿+左劈腿+右橫踢、右劈腿+左後旋踢+右橫踢
五、進攻+進攻+防守：右劈腿+左橫踢+右後踢、右劈腿+左高橫踢+右後踢
跆拳道組合腿法之第八組
一、進攻+進攻：左劈腿+右高橫踢、左右雙飛+右高橫踢
二、進攻+防守：左右雙飛+右側踢、左前橫踢+左側踢
三、進攻+防守+進攻：右劈腿+右側踢+左橫踢、左橫踢+右後踢+右劈腿、右橫踢+左劈腿+右劈腿
四、進攻+進攻+防守：右劈腿+左劈腿+右後踢、右劈腿+左右雙飛+左後踢、右橫踢+左橫踢+右後旋踢
跆拳道組合腿法之第九組
一、防守+進攻：右後踢+左右雙飛、右劈腿+左右雙飛
二、進攻+防守+進攻：左橫踢+右後旋踢+左劈腿、左橫踢+左側踢+右劈腿、左前橫踢+右後踢+左劈腿、左前橫踢+右劈腿+左劈腿
三、進攻+進攻+防守：左橫踢+右劈腿+左後旋踢、右橫踢+左右雙飛+左後旋踢、左前橫踢+右橫踢+左後旋踢、右前橫踢+左高橫踢+右後旋踢
跆拳道組合腿法之第十組
一、防守+進攻：右後旋踢+左右雙飛、右側踢+左右雙飛
二、進攻+防守+進攻：左前橫踢+右後旋踢+左劈腿、左前橫踢+左側踢+右劈腿、左右雙飛+左後踢+右劈腿、左右雙飛+右劈腿+左劈腿
三、進攻+進攻+防守：前橫踢+左劈腿+右後旋踢、左前橫踢+左右雙飛+左後旋踢、左右雙飛+左高橫踢+右後旋踢、左右雙飛+左高橫踢+右後旋踢
跆拳道組合腿法之第十一組
一、進攻+防守+進攻：左右雙飛+左後旋踢+右劈腿、左右雙飛+左側踢+右劈腿、左劈腿+右後踢+左劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+右後旋踢+左劈腿
二、進攻+進攻+防守：左右雙飛+右劈腿+左後旋踢、左右雙飛+左右雙飛+左後旋踢、左劈腿+右橫踢+左後旋踢、右劈腿+左高橫踢+右後旋踢、左劈腿+右劈腿+左後旋踢
跆拳道組合腿法之第十二組
一、進攻+防守+進攻：右劈腿+右側踢+左劈腿、左橫踢+右劈腿+左右雙飛、右橫踢+左後旋踢+左右雙飛、右橫踢+右側踢+左右雙飛、左前橫踢+右後踢+左右雙飛
二、進攻+進攻+防守：右劈腿+左右雙飛+左後旋踢、右橫踢+左橫踢+右劈腿、左橫踢+右高橫踢+右劈腿、右橫踢+左劈腿+右劈腿、左橫踢+左右雙飛+右劈腿
跆拳道組合腿法之第十三組
一、進攻+防守+進攻：左前橫踢+左劈腿+左右雙飛、右前橫踢+左後旋踢+左右雙飛、左右雙飛+左後旋踢+左右雙飛、左右雙飛+左側踢+左右雙飛、左劈腿+右後踢+左右雙飛
二、進攻+進攻+防守：右前橫踢+左橫踢+左劈腿、左前橫踢+右高橫踢+右劈腿、左前橫踢+右劈腿+左劈腿、左右雙飛+左右雙飛+右劈腿、左劈腿+右橫踢+左劈腿
跆拳道組合腿法之第十四組
一、進攻+防守+進攻：左劈腿+右劈腿+左右雙飛 左劈腿+右後旋踢+左右雙飛、右劈腿+右側踢+左右雙飛、左橫踢+右後踢+右前橫踢、右橫踢+左劈腿+左前橫踢
二、進攻+進攻+防守：右劈腿+左高橫踢+右劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+左右雙飛+左劈腿、左橫踢+左前橫踢+右後踢、右高橫踢+右前橫踢+左後踢、
跆拳道組合腿法之第十五組
一、進攻+防守+進攻：右橫踢+左後旋踢+左前橫踢、左橫踢+左側踢+左前橫踢、右前橫踢+左後踢+左前橫踢、右前橫踢+右劈腿+右前橫踢、右前橫踢+左後旋踢+右前橫踢
二、進攻+進攻+防守：左劈腿+左前橫踢+右後踢、橫踢+左前橫踢+右後旋踢、 右前橫踢+右前橫踢+左後旋踢、左高橫踢+左前橫踢+右後旋踢、左右雙飛+右前橫踢+左後旋踢、
跆拳道組合腿法之第十六
一、進攻+防守+進攻：左前橫踢+左側踢+左前橫踢、左右雙飛+左後踢+左前橫踢、左右雙飛+左劈腿+左前橫踢、左右雙飛+左後旋踢+左前橫踢、左右雙飛+右側踢+右前橫踢
二、進攻+進攻+防守：左劈腿+左前橫踢+右後旋踢、右橫踢+右前橫踢+左劈腿、左前橫踢+左前橫中+右劈腿、右高橫踢+右前橫踢+左劈腿、左右雙飛+右前橫踢+左劈腿
跆拳道組合腿法之第十七組
一、進攻+防守+進攻：左劈腿+右後踢+右前橫踢、右劈腿+左劈腿+左前橫踢、 左劈腿+右後旋踢+右前橫踢、右劈腿+右側踢+右前橫踢
跆拳道腿法5
（1）前踢：
實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髖關節爲軸屈膝上提。當大腿擡至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節爲軸快速向前上方踢出，力達腿尖，整條腿踹直。踢擊後迅速放鬆，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。 動作要領：膝關節夾緊，小腿放鬆，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部，下頦，腹部，襠部。前踢亦可用於防守。將前踢發力部位由腳尖改換爲腳跟時，前踢動作就變爲前蹬動作，動作方法要點相同，只是腳的形狀發生了變化。
（2）側踢：
實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節爲軸屈膝提起，兩手握 拳置於體側；隨即左腳以前腳掌爲軸外旋180度，髖關節向左旋轉，右腿以膝關節爲軸向前蹬伸，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在腳跟。發力後沒起腿路線收腿，放鬆，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。動作要領：起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩，腰，髖，膝，腿和踝成一直線；大小腿直線踢出，原路線收回。側踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，肋部，胸部和頭面部。
（3）後踢：
實戰姿勢開始，轉身後腿後撤背對對方。重心後移至左腳右腳蹬地後屈膝提起，右腳貼近左大腿，兩手握拳置於胸前；隨即左腳蹬地伸直，右腳自左大腿內側向後方直線踢出，力達腳跟。踢擊後右腳沿原路線快速收回，成實戰姿勢。動作要領：起腿後上體和大小腿摺疊收緊；後踢時動作延伸要長，用力延伸；轉身，提腿，出腳動作連續一次性完成，不能停頓；擊打目標在正後偏右。後踢動作的主要攻擊部位有膝部，腹部，襠部，胸部和頭面部。
（4）下劈：
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節爲軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節爲軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭。然後放鬆向下以右腳後跟（ 或腳掌）爲力點劈擊，一直到地面，成實戰姿勢。動作要領：腿儘量往高，往頭後舉，要向上送髖，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速，果斷；踝關節要放鬆。劈腿的主要攻擊部位有頭頂，臉部和鎖骨。
（5）勾踢：
實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節爲軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌爲軸外旋１８０度，右腿以膝關節爲軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌爲擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊後迅速將腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。
（6）後旋踢：
實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌爲軸均內旋約１８０度，身體隨之右轉約９０度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成一定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在一起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，一氣呵成，中間沒有停頓；擊打點應在正前方，呈水平弧線；屈膝起腿的旋轉速度要快；重心在原地旋轉３６０度。後旋踢攻擊的主要部位有面額和胸部。
（7）推踢：
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節爲軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。動作要領：提膝後儘量收緊膝關節；重心往前移，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是腹部。
（8）橫踢：
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至1８０度，右腿膝關節向前擡至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放鬆收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，儘量走直線；支撐腳外旋１８０度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線；嚴格注意擊打的力點在正腳背；踝關節放鬆，擊打的感覺是“麪糰”，"鞭梢”。橫踢攻擊的主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。
（9）跳踢：
指先跳起使身體騰空，然後在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢，雙飛踢，騰空後踢，騰空劈腿，騰空後旋踢，跳步橫踢等多種方法，是跆拳道高難技術動作，在後面的教學篇中將專門進行分解教學和介紹練習方法
（10） 單腿連踢：
同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作，將在後面的教學篇中專門講述。
（11）雙腿連踢：
兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作，將在後面教學篇中專門講述。
