跆拳道是一種以腿法爲主的'武技，實戰中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力、取得實戰的勝利具有極其重要的意義。下面就和小編一起看看跆拳道腿法要領吧。
(1)動作規格：從左勢實戰姿勢開始，右腳向後蹬地，身體重心前移至左腳，左腳支撐，右腿屈膝提起；左腳以前腳掌爲軸，腳跟向內旋轉約180度，右腿膝關節內扣，右腿向左前方伸
出，伸直後用腳掌向右側用力屈膝鞭打，然後右腿順勢放鬆屈膝回收，落回原地成實戰姿勢。
(2)動作要領：
2起腿後右腿屈膝擡過水平，然後內扣。
2右腳要隨轉體儘量向左前伸展。
3右腳掌向右鞭打時要屈膝扣小腿。
4鞭打後順勢放鬆。
(3)易犯錯誤：
①提膝後直接向前方伸直右腿，沒有做膝內扣動作，因而影
③鞭打後不放鬆，落地姿勢改變。
(4)進攻部位：頭部、面部、胸部。
(5)分解教學：
1從左勢實戰姿勢開始。
2右腳向後蹬地，身體重心前移至左腳，左腳支撐，右腳屈膝前提。
3左腳以前腳掌爲軸，腳跟向內旋約180度，同時，右膝稍內扣。
4右腿伸膝，右腿向左前方伸直。右腳在屈膝扣小腿動作的帶動下，向右用前腳掌做鞭打動作。
5右腳鞭打結束後，放鬆屈膝回收，落回原地成左勢實戰姿勢。
跆拳道劈腿要領動作規格：
實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節爲軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節爲軸向上伸直，將右腿直舉於體前，右腳過頭。然後放鬆向下以右腳後跟（或腳掌）爲力點劈擊，一直到前面，成實戰姿勢。
動作要領：腿儘量往高、往頭後舉，要向上送髖，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速、果斷；踝關節要放鬆。劈腿的主要攻擊部位有頭項、臉部和鎖骨。
易犯錯誤：
1、起腿不夠高，不夠充分，重心不往高起；
2、踝關節緊張，往下壓太用力；
3、重心控制，腿控制不好，落地太重，
4、上身後仰太多，應隨重心一起前移，保持直立
