人類不滿足最新的發明和無限廣闊的奧祕，而是不倦地追求位於彼岸的知識。只有通過作爲一切事物母體的神祕的原子，通過漂浮在無很廣闊的時空中、不斷分裂並相互碰撞的恆星和行星，接觸到自然的奇蹟的時候，人類的智能活動纔會停止。
這個疲乏的智能，徘徊幹星雲之間，在瞭解到我們居住的行星不過是這個宇宙之中一塊極小的碎塊的時候，便懷着絕望，蒙受着恥辱折回了原路。
人類己經不滿意這個智能了。因爲這種智能已不能解答“人生的目的是什麼?”“所謂我是什麼?”“我向何處去?”“肉體死了就意味着一切都結束了嗎?”這一類問題，在大於星雲、小於電子的事物中，存在着未知的法則，人類的智能是無法掌握它們的。
使用由智能限定的工具來探究真理，或者探索人生目的這個永恆的問題，都是愚蠢的行爲。
但是，假如真理確實是有的，那麼我們不能永久地無視這個真理。實際上，有人是能夠超過時空的界限，不靠微弱的智能而看到過去、現在、未來的。雖然這種人極少。這種人被稱爲聖者，他們瞭解發現真理的科學的方法，這種方法簡一單得甚至會招來誤解。
但未經過訓練、其有不純之心的人是極難掌握它的。很多人在進行外在觀察和自我感覺時使用一種不確定的精神的光線，聖者也同樣使用這種光線，並使這種光線集中在心靈幽暗的深處，被集中成一點的精神的光線，有順序地照亮未知的黑暗的角落。
徘徊不定的精神在向外活動的時候，人是不能夠發見真理的。
只有聖者才能回答超越問題。因爲這不是從智能的研究和實驗室的實驗中產生出來的認識，而是在精神和智能停止活動：處於安靜狀態時才能獲得的認識。對於真理的真止的理解，只有在精神和感覺平靜安定的時候才能夠得到。
在這裏產生了間題，像這樣的認識究競是什麼?神是存在的嗎?死後的生命存在嗎?人生的目的是什麼?假如沒有什麼目的，我們就無需去徒勞地尋求對於上述問題的解答了。
發現真理存在的少數人，斷言真理能去除我們一切不幸，人假如覺悟到真理，就能永久地面對自我(純粹完全的東西)。我們的一切不幸，都是從對於死亡和疾病的恐怖中產生出來，從永不滿足的慾望中產生出來。人在認識到真理即自己的本性的時候，就能夠看到通往不死的途徑。因爲決不會死，所以也就不存在對於死的恐怖。已經完全滿足了，也就沒有什麼慾望了。
人生的目標就是努力在生存的過程中，從死亡、痛苦、悲傷、衰老、疾病中解脫出來。幾乎所有的宗教都有關於去除這些苦惱的教義。很多的教徒不知人生和宗教的目的，只知盲目地追隨指導者，滿足於沒有行動的單純的信仰。這正象盲人引導盲人，因爲缺乏在理性方面的信仰，所以往往使誠實的求道者偏離了正確的道路。
所有宗教的創造者都見到神。他們都看到白己自身的魂，並在最後見到了永遠。他們鼓吹見到的東西，他們教給人們獲得這種體驗和認識的方法。一切人，有必要在自己身上體驗真理，那時一切疑問都會消失，所有的不幸也會消滅。
在瑜伽的科學中，有發現真理的實踐的科學的方法。就象所有的科學都有其獨特的研究方法一樣，瑜伽科學也有其獨特的方法，它宣佈真理是能夠體驗的。所謂真理，是人們在超越感覺、停止精神和智能活功時體驗到的東西，
瑜伽的教師在講授理論的時候，不去加以證明,也不同弟子議論。他們的教導具有權威性:弟子只有通過自己的休驗才能瞭解這些教導。他們教導的真理是不存在謬誤的真理。有精神準備的人，能直觀地領悟它吧!但是另一方面，任何的論證和議論也不會給只承認真理但還不具備精神準備的人帶來真理。
老師明白，自己進行教導不過是在播種;還明白，弟子們得到的全部知識，還不是真正的知識;瑜伽的教師並不一昧主張弟子全部吸收自己的教導。他們知道，弟子在開始時並不能意會一切，所以他們主張，弟子只要接受那些用自己的體驗能領悟到的部分就行了。
他們教導弟子，必須超過服務、歸依、道德生活而達到更深的理解。隨着瑜伽水平的提高，弟子會發現能夠闡明教師已經教導過的理論的許多新的事實。在做到自己能夠體驗真理之前，應該在某種程度上依附教師。弟子在結束最初的階段之前，能夠從教師的忠告和體驗中獲益吧!任何人都必須從自己的體驗中來學習。
在前進的道路上，在人生旅途的各處都會遇上先人留下的路標，真正的弟子不盲從，而是利用那個路標，在荒涼而艱苦的道路上前進，最終到達目的地，併爲後來人留下自己的路標。
下面的一則故事，能很好闡明上述觀點。在某個時代，印度有一個聖人，有一天他和很多虔誠的信徒到聖河邊去祓禊。聖人隨身帶了一個桶，因爲習慣上，在沐浴之後，要提着小桶到聖河中去取聖水。到了河邊的沙堤上之後，聖人挖了一個洞，把桶埋進去，然後在那上面堆起一個沙丘以作標誌。信徒們沒有看到聖人在做什麼，只是發現他堆了一個沙丘，他們以爲這是一個儀式，於是他們也動起手來，在沙堤的各處堆起許多相同的沙丘。
聖人在沐浴後去取那個桶，爲此，他必須找到自已堆的那沙丘，但他看到在寬闊的沙提上到處都堆起了相同的沙丘。他很驚奇，便問這些沙丘是怎麼回事。當他得知這是信徒們模仿他行爲的結果時，他對信徒們這種一昧模仿的愚蠢行爲感到惱火。不用說，爲了找到自己理下的那隻桶，白白花費了很多的時間。
即使在今天，也有這祥的宗教信徒，他們不去追求真理，而是盲目地迫隨指導一者，瑜伽的哲學及其教師，不要求弟子具有這種育目的信仰，只是要求弟子具有耐性、最初模糊不清的很多問題，隨着水平的提高 ,會變得清楚起來。
瑜伽有各種各祥的形式，通過這些形式，我們會產生同普遍意識的一休感。瑜伽是幫助個人按近真理的科學。所有瑜伽訓練的目標，是達到真理，使個人的魂成爲至高的魂，即同神合二爲一。爲了達到真理，必須超越個人意識或自我意識得以產生的各種各樣的魂的載體(即肉體)。
實際上，人類的魂或純粹意識，是不可分裂的整體，是自體無限，是不活動、不變化的(從礦物到人類具有相同的魂)。
魂或純意識能反映出精神同物體，所以其創造力形成意識的潛在力，從無形的魂到有形的事物，都由此產生。因爲是無限的，所以形成有限的自意識和個性。
魂或純意識決不發生變化，它無例外地廣泛地波及到礦物和人類。在從礦物進化到人類的不同階段，作爲純粹意識的魂，其表現方式是不同的。在礦物的王國，魂表現爲極不清楚的最低層次的形態。生物能從礦物產生出來。經過現代的科學工作者們的努力，這在某種程度上已得到證明，這項研究目前正在繼續進行。
瑜伽的哲學認爲，不存在無生命的物質。理由是，一切都是意識。科學工作者告訴人們，在原子的最小的粒子內部有不可測知的運動。假如這種運動是存在的，那麼一定有便它產生的某種能量。這種能量是所有生命的基礎。
瑜伽的信徒認爲，人類、魚、獸、鳥、樹木、土、岩石都是由同一元素組成的。這種一元論的古代哲學，正漸漸地被二十世紀的科學界所接受。
感覺的東西是進一步發達的東西。位於礦物界之上的進化的第二階段，即植物王國，雖然還處於潛在意識的水平，但比起礦物來，在幾個方面都有了大的發展，在動物界，意識進一步發展了，精神顯示出各種各樣魂的機能。意識更加集中化了之。最後通過認識、感覺、意識、智能和魂其他機能的進一步的高度進化，產生了人類。人類是創造物進化階段最高層次的產物。
雖然有上述各種變化，但魂是不變喲，魂毫無例外地存在於礦物的王國和人類，在變化的意識形態的背後，存在着無變化，無形的魂，它不接受任何影響和變化，在發展的各個階段，它被包藏在象面紗那樣的遮掩物中。
假如從礦物到人類是無變化的，那麼該如何說明魂的發展呢?魂的表面上的發展，多少依賴它包含其中的身心的發展。在礦物內，周圍是黑色而堅實的屏障，在這種悄況下，意識是不能把它的光線投射到外部的`。
我們在研究動植物時發現，因身體的性質和精神的發達程度的不同,魂會有更好的表現方式。在這裏，意識的光能通過低層次精神的有色眼鏡看到。
人類的魂:雖然沒有被狹小的遮掩物所覆蓋，但作爲阻礙魂和意識完全表現的遮掩物依然殘留着，人類在自意識的平面生活。動物在沒有任何覺悟的潛在意識的平面生活。比起潛在意識來說，人類的自意識是高層次的。普遍意識在自意識之上,是覺悟的最高階段，在那裏，人能體味到同真我的一體感。
隨着精神的發達，覆蓋魂的遮掩物漸漸變薄，終於完全消失。這時，魂會感悟到永生以及同神的一體。這是所有瑜伽的目標。瑜伽是非二元的、不受任何主客觀因素制約的、能帶來進化的科學方法。
這隻有在完全超脫了身心的界限之後才能達到。瑜伽師超越身心,嚴格地控制身心，視身心爲達到最後目的而使用的工具。他們詳細地研究包容魂和意識的載休，有關身體或載體(都是魂的表現)的明確的知識，對於魂的研究，具有本質的意義。
人類比人們想象的要複雜得多。魂的載體，因發達程度和密度的不同而不同(肉體越粗糙，越易損壞)，在菲吉卡爾體(肉休)、阿斯多拉爾體(星氣體一一在心靈研究中，被假定爲介於肉體和靈魂中間之體)、考查爾體(原因體)等各種平面上顯現。考查爾體是三體中最細微的。每個人都具有三體，但主要依靠菲吉卡爾體進行活動。除了在做夢和瑜伽的弟子們進行冥想的時候，人們很少使用阿斯多拉爾體。
在往後，會分別介紹這不同的三體及其機能;還要進一步接觸到其他的側面，如:怎樣控制這三體，如何在進化的特定階段，爲了特別的需要而利用它們，以及如何保持健康狀況等等。
假如得到了有關三體的完全的知識並能夠控制它們的話，那麼“所謂我究竟是什麼”的問題就開始出現了。
瑜伽哲學，能回答所有有關人類的問題，能告訴人們從苦惱中超脫的科學的方法。誠實地追求真理的人，都能實際地掌握瑜伽的哲學。在瑜伽中，不存在任何暖昧的教義。只要進行些微的努力，就能得到豐厚的報酬——知識與平靜。
