AutoCAD的二次開發主要涉及以下內容：
(1)編寫各種用戶自定義函數並形成若干LISP、ARX、VLX或ADS文件，以及一些DCL文件。
(2)建立符合自己要求的菜單文件，一般可在AutoCAD原菜單文件內添加自己的內容，對於AutoCAD2000以上版本還可增加部分菜單文件，然後經交互方式加入到系統中去。
(3)在系統的或類似文件中加入某些內容以便進行各種初始化操作，如在啓動時立即裝入一些文件等。
(4)通過系統對話框設置某些路徑。這些操作在程序開發成功後向其它AutoCAD系統上安裝應用，特別是需要大批安裝時，需要進行很多文件檢索、內容增刪、子目錄創建、文件拷貝、系統設置等繁瑣工作，如能令上述工作全部自動進行，使整個二次開發程序在無人干預的情況下嵌入系統，將大大提高工作效率。
AutoCAD成爲全球二維CAD的標準，主要是因爲它具有開放的體系結構。它允許用戶和開發者採用高級編程語言對其進行擴充和修改，即二次開發，能最大限度地滿足用戶的特殊要求。
AutoCAD第一版於1982年11月由Autodesk公司推出，他之所以能進入中國，並快速普及，主要是一大批國內二次開發商的功勞，包括浩辰、圓方、大恆、天正等。因爲二次開發軟件根據行業特點和專業設計需要講一系列CAD命令集成起來，比直接用CAD畫圖更簡單，因此在90年代中期，計算機還不太普及，很多人連開機都不會的情況下，簡單易用、傻瓜式的國產二次開發軟件對AutoCAD在國內的普及起到非常重要的作用。但隨後的十年時間裏，這些二次開發商只有少數還堅持只做二次開發，例如天正，而有些廠商被AutoCAD推出的同類應用軟件打垮，轉而成爲Autodesk的`代理商，例如大恆等，還有一些開始開發自主的CAD平臺，並提供了類似的二次開發接口，例如浩辰CAD、中望CAD等。
下面簡單介紹一下AutoCAD所提供的一些二次開發工具：
1、AutoLISP
AutoLISP的全名是LIST Processing Language，她出現於1985年推出的AutoCADR2.18中，是一種嵌入在AutoCAD內部的編程語言，是LISP原版的一個子集，她一直是低版本AutoCAD的首選編程語言。它是一種表處理語言，是被解釋執行的，任何一個語句鍵入後就能馬上執行，它對於交互式的程序開發非常方便。其缺點是繼承了LISP語言的編程規則而導致繁多的括號。
3、ADS
ADS的全名是AutoCAD Development System，它是AutoCAD的C語言開發系統，ADS本質上是一組可以用C語言編寫AutoCAD應用程序的頭文件和目標庫，它直接利用用戶熟悉的各種流行的C語言編譯器，將應用程序編譯成可執行的文件在AutoCAD環境下運行，這種可以在AutoCAD環境中直接運行的可執行文件叫做ADS應用程序。ADS由於其速度快，又採用結構化的編程體系，因而很適合於高強度的數據處理，但跟C語言一樣，現在已經被更高級的語言所代替，現在基本已經很少有軟件使用了。
4、ObjectARX
ObjectARX是一種嶄新的開發AutoCAD應用程序的工具，她以C++爲編程語言，採用先進的面向對象的編程原理，提供可與AutoCAD直接交互的開發環境，能使用戶方便快捷地開發出高效簡潔的AutoCAD應用程序。ObjectARX並沒有包含在AutoCAD中，可在Autodesk公司網站中去下載，它能夠對AutoCAD的所有事務進行完整的、先進的、面向對象的設計與開發，並且開發的應用程序速度更快、集成度更高、穩定性更強。ObjectARX從本質上講，是一種特定的C++編程環境，她包括一組動態鏈接庫(DLL)，這些庫與AutoCAD在同一地址空間運行並能直接利用AutoCAD核心數據結構和代碼，庫中包含一組通用工具，使得二次開發者可以充分利用AutoCAD的開放結構，直接訪問AutoCAD數據庫結構、圖形系統以及CAD幾何造型核心，以便能在運行期間實時擴展AutoCAD的功能，創建能全面享受AutoCAD固有命令的新命令。ObjectARX的核心是兩組關鍵的API，即AcDb(AutoCAD數據庫)和AcEd(AutoCAD編譯器)，另外還有其它的一些重要庫組件，如AcRX(AutoCAD實時擴展)、AcGi(AutoCAD圖形接口)、AcGe(AutoCAD幾何庫)、ADSRX(AutoCAD開發系統實時擴展)。ObjectARX還可以按需要加載應用程序;使用ObjectARX進行應用開發還可以在同一水平上與Windows系統集成，並與其它Windows應用程序實現交互操作。ARX是目前大多數複雜CAD二次開發軟件使用的開發工具。
5、VisualLISP
VisualLISP已經被完整地集成到AutoCAD2000以上版本中，她爲開發者提供了嶄新的、增強的集成開發環境，一改過去在AutoCAD中內嵌AtuoLISP運行引擎的機制，這樣開發者可以直接使用AutoCAD中的對象和反應器，進行更底層的開發。其特點爲自身是默認的代碼編輯工具;用它開發AutoLISP程序的時間被大大地縮短，原始代碼能被保密，以防盜版和被更改;能幫助大家使用ActiveX對象及其事件;使用了流行的有色代碼編輯器和完善的調試工具，使大家很容易創建和分析LISP程序的運行情況。在VisualLISP中新增了一些函數：如基於AutoLISP的ActiveX/COM自動化操作接口;用於執行基於AutoCAD內部事件的LISP程序的對象反應器;新增了能夠對操作系統文件進行操作的函數。
6、VBA
VBA 即Mcrosoft office中的Visual Basic for Applications，它被集成到AutoCAD2000以上版本中。VBA爲開發者提供了一種新的選擇，也爲用戶訪問AutoCAD中豐富的技術框架打開一條新的通道。VBA和AutoCAD中強大的ActiveX自動化對象模型的結合，代表了一種新型的定製AutoCAD的模式構架。通過VBA，我們可以操作AutoCAD，控制ActiveX和其它一些應用程序，使之相互之間發生互易活動。
7
AUTOCAD高版本提供的開發工具。
雖然現在國產CAD，例如浩辰CAD和中望CAD提供上述所有二次開發接口，而且原來在AutoCAD上二次開發的軟件全部都可以移植到這些國產CAD上，但由於其影響力目前還有限，主動移植的廠商很少，則也限制了這些國產CAD在很多行業的推廣。
國產CAD現在從功能到二次開發接口，都仍在學習AutoCAD，並努力保證跟AutoCAD兼容，這是目前市場狀況下不得以而爲之。
