競技鋼管舞發展至今與鋼管相關動作可被分爲八大類，運動員通過八種不同類別的動作互相搭配來完成作品中的技巧展現，而嫺熟的動作也會更彰顯運動員作品美感;而此八種動作常在競技鋼管舞中被綜合運用，也常稱爲區別一般鋼管舞和競技鋼管舞標準之一。
一、杆 動 作：是指運動員與鋼管之間完成的地面動作，運動員上杆動作方式以及串聯完成某個動作的過度銜接動作。杆動作不被稱爲競技鋼管舞單獨技巧，但在鋼管舞表演中尤爲重要，是藝術展示和內容銜接的重要動作，在競技鋼管舞評判中杆動作不計難度分。
A、地面動作：運動員通過地面和鋼管之間的結合展示的動作在此競技鋼管舞中統稱爲地面動作;而脫離鋼管的視爲舞蹈動作，不屬於鋼管舞動作分類範疇。
B、上杆動作：運動員爲了上杆使用的某種動作形式視爲上杆動作，上杆動作是運動員爲了達到上杆爲目的使用的動作。
C、銜接動作：爲了展示某種技巧而發生的杆上起範或動作與動作之間的某種銜接纔可完成的.，而通常又不被稱爲一個單獨動作的視爲銜接動作;當然，在杆上動作串聯中也常出現使用某種動作作爲銜接，而又沒充分展示該動作的，也視爲銜接動作。
二、旋 轉：是指運動員通過鋼管脫離地面以圍繞鋼管的形式完成的旋轉類動作統稱。
三、撐 姿：是指杆上通過身體某部位而進行的支撐類動作統稱;可使用上肢或下肢，也可上下肢配合。而根據撐姿性質來區分又分爲靜態支撐和動態支撐。
A、靜態支撐：利用身體部分(肢體)支撐而完成的動作靜態展示。
B、動態支撐：利用身體部分(肢體)進行不靜止(連續動作)的叫動態支撐。
四、掛 姿：是指運動員在杆上利用身體某部爲支點進行的掛狀形式的動作統稱，而掛姿通常又分爲倒掛和懸掛。
A、倒掛：是指運動員頭部朝下的掛姿。
B、懸掛：是指運動員的身體重心懸在空中的掛姿。
五、力量平衡：泛指在杆上通過身體部分與鋼管之間達成某種平衡狀態的動作統稱，在平衡動作中分靜態平衡和動態平衡，而平衡動作一般也和撐姿、掛姿以及翻越等互相轉換。
六、翻 與 越：是指運動員通過鋼管完成的翻類動作、越類動作及翻越類動作;翻如翻管;越如下滑及杆上越起類被稱爲越類動作。
A、翻姿：運動員通過肢體進行的翻轉類動作的統稱;
B、越姿：運動員在使用動作過程中發生了從A點到B點的距離跨越，此類杆上動作被統稱爲越姿。
七、軟 技：是指運動員在杆上使用軟度並通過身體某部分以鋼管爲支點完成的特種技巧，而此類技巧並不屬於其他分類動作範疇，因此此類動作被統稱爲軟度技巧，在競技鋼管舞中簡稱軟技。
八、組合動作：組合動作在競技鋼管舞中也被稱作串聯，是一種通過不同動作之間的銜接而成的動作組合被稱作組合動作，運動員通過串聯可變換出多種動作效果，通過動作與動作的完美銜接，來達到成套動作的完美展現。
備 注：運動員表演過程中，當某一動作完成後，其上肢或下肢所以展現的延伸動作，視爲該動作的藝術表現手法，不視爲單獨動作。此類表現形式運動員須根據作品編排進行添加，繁瑣或與編排主題不符計入藝術分扣分項。
