方向始終與運動方向垂直，方向時刻改變，不論加速度a的大小是否變化，a的方向是時刻改變的，所以圓周運動一定是變加速運動。可理解為做圓周運動物體加速度在指向圓心方向上的分量。
向心加速度是矢量，因為它的方向無時無刻不在改變
公式：a向=rω^2=v^2/r=4π^2r/T^2
所有做曲線運動的`物體都有向心加速度，向心加速度反映線速度方向變化的快慢。
向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。
當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。
向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是説線速度始終沿曲線切線方向。
高中物理向心加速度的思維誤區
(1)在比較各種物理關係的問題中，通常要先找出明顯的相同量或不同量，然後借關係式推導出其它量的關係。
(2)①誤認為勻速圓周運動的向心加速度恆定不變，所以是勻變速運動，實際上，合力方向時刻指向圓心，加速度是時刻變化的。②據公式an=v/r，誤認為an與v成正比，與半徑r成反比;只有在半徑r確定時才能判斷an與v或an與w的關係。③誤認為做圓周運動的加速度一定指向圓心。只有做勻速圓周運動的物體其加速度才指向圓心，做變速圓周運動的物體存在一個切向加速度，所以不指向圓心。
