想要練好太極拳，就必須先打好根基，下面小編爲大家介紹關於太極拳練習的要點，歡迎大家閱讀!
一、屈腿
“屈腿”的前提是鬆腰沉胯。腰在太極拳中佔有重要的地位，爲一身之主宰。太極步要求雙腿、雙腳與身體其他部位一樣，必須在腰的帶動下運行，腰不動，腿腳就不能動。要想發揮腰的主宰作用，腰首先要放鬆，這樣動作才能自然流暢，兩足有力，下盤穩固。拳訣曰：“鬆者自逸，緊者自滯。”有些人練太極步也講“邁步似貓行”，但由於腰胯以下未真正徹底鬆開，行步時往往出現彎腰撅臀，腿邁不開，出腳沉重如秤砣砸地等現象。
如何鬆腰?首先要全身鬆靜，這很關鍵，身體鬆靜心才能鬆靜，才能仔細體會每塊肌肉、關節的細微變化。然後放鬆臀部的肌肉，不掛力，讓其自然下墜，命門以上脊椎節節放鬆，自然呈現“命意源頭在腰隙”的狀態。這種鬆腰的練習不在力，全在意。
在這裏需要注意的是鬆與沉是相輔相成的，有鬆就有沉。在鬆腰的同時，要求胯要鬆、襠要圓、雙腿屈蹲。屈腿應有度，下蹲幅度不宜過大，以膝蓋不超過足尖爲宜。
二、碾步
楊式太極拳的碾步一直存在“虛腳碾轉”和“實腳碾轉”之爭。有些拳家認爲實腳碾轉是硬擰，時間長了會損害膝關節，同時虛實上也分不清，對於這種說法筆者不敢苟同。傳統楊式太極拳是承重型，體重加壓在一足上，以腰爲軸，依靠內氣潛轉，帶動實腳碾轉，其內涵是“步”“樁”合一，“勢中有樁，樁中含勢”，上步時重心不移動。
有的人實腳轉而發生膝、踝等部位扭傷，這是由於方法錯誤造成的，不能認爲是實腳轉的弊病。首先，實腳碾轉是以腰爲軸，胯尖、膝尖與腳尖三者同步，在腰胯的帶動下上下一起轉動，腳尖外擺45°，大腿的方向和腳尖的方向始終保持一致，既能做到“完整一氣”，也能達到“周身一家”，處處體現了“一動無有不動”，避免造成膝踝的損傷。實腿碾轉的運動量大，經常習練可增強腿部力量，產生纏絲勁，使下盤穩固，並很快達到勁從腳起，連綿不絕的效果。其次，我們所講的實腳碾轉不倒重心是指身軀和膝蓋不進行較大幅度的'後移轉換。外家拳的實腳轉，膝蓋幾乎沒有任何後移，表現爲不斷的攻擊前進;而太極拳中的實腳轉，身軀和膝蓋都要略向後移。《拳論》講：“虛實宜分清楚，一處有一處虛實，處處總有此一虛一實。”靜態的弓步，前腿承擔了大部分的體重爲實，後腿爲虛，兩腿的負重分配比例爲前腿七分力，後腿三分力;當進行動態轉換時，隨着丹田內收，腰眼微微後突，鬆腰沉胯，帶動身軀和膝關節稍稍後移，兩腳承擔的體重略微發生改變，後腿承擔的體重逐漸增多，前腳的着力點由腳掌後移至腳跟，腳尖自然微翹。此時虛實已悄然變化，前腿的實中有虛，後腿的虛中有實，但重心仍在前腿。這與虛腳轉，承重腿發生改變，重心轉移到後腿是有區別的。實腳轉這種虛實變化是一個漸變的過程，越細緻越好，要做到鬆靜穩勻緩合連，這樣才能虛實分明，從而達到內有虛實外不見虛實的境界，使身體中正安舒，支撐八面，上下相隨。
三、弧行
太極步中的“弧”是指出腿、邁步要走弧形。太極拳的創立是根據易經太極陰陽變化之理而形成的，從無極圖和太極圖中可以看出，都是用一中空的圓圈來表示，表現出了宇宙的無邊無際、循環往復。王宗嶽論中的“立如秤準，活似車輪”，武禹襄論中的“氣如車輪，腰如車軸”都說明了太極拳處處離不開圓。所以，太極拳以圓弧作爲運動的基礎，完全符合力學原理，行步走架時腳走弧形，既是一個蓄力產生抽絲勁的過程，也是化解來力的最佳手段。具體做法是：後腳收回，如趟泥，略微靠近前足內踝關節，直接弧形向前伸出，胯圓、膝圓、踝圓形成一條根在腳，主宰於腰的空間旋轉曲線。
四、伸腳
伸腳即邁步。在傳統楊式太極拳中，凡是運步必先徹底放鬆該腿，以胯帶膝，再以膝帶腳，節節貫串，完成一整套的腿部運動過程。上步時，九大關節全部鬆開，腹內鬆淨氣騰然，在意氣的指揮下，將全身的重量徐徐移於前腳，此時前腳爲實腳，後腳爲虛腳，通過虛中虛(虛腳再虛一次)、實中實(實腳再實一次)，骨節鬆開，筋腱放長，腰胯鬆沉，沉勁落於前腳涌泉，產生無窮的反彈力;將後腳輕輕提起，從後腳尖離地開始，實腿送虛腿，後腳邊伸邊落，當後腳向前伸直(非挺直)時，腳跟正好着地，然後腳掌和腳尖着地，全腳踏實。
邁出的後腿要輕靈，虛淨放鬆，自然下垂，不要掛力，靠內勁領起虛腳，腳不可提得過高，落腳時，腳跟輕輕觸地，帶有試探性，如遇危險，隨時可以收回，做到提腳時不蹬彈、落腳無聲，既要把握行步中“邁步如貓行”的輕靈、柔軟、無聲無息的特點，又要領會“如履薄冰”“如臨深淵”時的靈活、敏捷。
落腳的位置要準確，這涉及到步法中兩腳的橫向距離(步寬)和縱向距離(步幅)。步寬是指虛腳邁出後，兩腳之間的橫向距離。太極步橫向距離的寬窄也存在着很大的分歧，有人認爲“以一拳寬度爲宜”;有人認爲要“與肩同寬”;有人認爲“以一腳寬度爲好”。到底哪種正確?筆者認爲太極拳是一門偏於實踐性的拳法，應以鬆靜自然，進攻防守轉換靈活、無牽扯爲原則。根據多年的習練經驗，我認爲步寬以腳長一腳到一腳半距離最爲舒適自然。過窄容易重心不穩，身體搖晃;過寬，雖然重心穩了，但會使勁力減小，出現虛實轉換時不輕靈，勁力不合的現象。
兩腳之間的縱向距離也要因人而異，須按個人的體質、年齡、性別等靈活掌握。練大架，姿勢較低，步幅就大;練小架，姿勢較高，步幅則小。大架舒展大方，小架靈活緊湊。無論架高架低，都要在舒展中寓有緊湊，在穩定中力求靈活，隨機應變，得心應手。
五、抓地
有人提出“弓步時後腳跟可以蹭跟，向後調整，使弓步發勁更爲鬆靜沉穩”，真是差之毫釐，謬之千里，全不知太極拳之步其根在腳，腳跟一動，勁力全消的道理。這裏涉及到一個“五趾抓地”的問題，五趾抓地是一種形象的比喻，就像貓撲老鼠時，身體匍匐在地，四肢緊緊抓地，隨時準備出擊。太極步的五趾抓地，一是爲了腳步穩固，二是爲了身體前移時，後腿發勁，勁力整合做準備。
有人認爲五趾抓地會造成腳下過死，不靈活。其實，五趾抓地不是用腳尖僵硬地摳住地，而是用五個腳趾肚連同腳掌的內、外緣及足跟都要用力抓住地，像是吸盤一樣牢牢吸在地面，涌泉穴有輕吻地面的感覺，這樣做的目的如同落地生根，練習日久自然上虛下實，培根固本。
當右腳全腳掌着地後，左腿開始發力蹬地，身體重心前移，形成右弓步。注意前腿彎曲程度仍以膝蓋不超足尖爲準，後蹬腿的膝關節要保持一定的鬆沉度，做到直而不僵，符合“勁以曲蓄而有餘”。因爲弓步發勁時，是利用前腿的前撐勁和後腿的後蹬勁及全身的整勁，以腰爲主宰，起於腳，發於腿，形於手指，由腳而腿而腰，完整一氣，來完成動作的，其重心的改變是漸變的，節節貫串。
