跆拳道是踢的藝術，但是我們要把表演與實戰技術區分開來。表演性的腿法要求高位和漂亮，而競技性腿法則要求力量與速度的質量。實戰中不要用標準不標準去衡量動作，自己怎麼舒服怎麼效率高怎麼來!但要在實在中獲勝要注意下面幾個要素：
突然性：
成功多出於無人預料，出腿也一樣。要儘量放鬆自己和保持自己的體力，不要做無謂動作和出腿。在擊打失敗的情況下要馬上作出防守反應和收回動作，以免破綻漏出!好比彈簧，要做到一觸即發，發而收之。
隱蔽性：
要將動作的預動和幅度做到最小，出腿前儘量不要做多餘的小動作，每個不起眼的小動作在高手眼力都是出賣你的.叛徒!比如你起腿時習慣性的一蹲纔出動作，或者起後腿前前前腳先邁一步，再或者出腿前手先動一下;這樣即使你動作再快，不出兩次對手就會發覺你這個毛病(也可以做一些動作加以掩護)。在你下次主動進攻時他已經預料到你的動作，這樣他就成爲了先手!大級別可以用適當的假動作和步伐來擾亂對手的視線，掩飾自己的出腿。儘量放長自己的動作並做到“五力結合(肩帶腰-腰帶胯-胯帶腿-腿帶足-足帶力)”!還要注意防守(上肢防禦動作和側面、斜面步伐)，用最安全的方式擊中對手!
步伐與技術結合：
步法訓練是實戰中非常重要的一個環節!必須要與腿法緊密結合。除了通常步法的聯繫外，還要模擬各種情況下的步伐練習(比如繞圈，小步移動)，不要直來直去，要多練習側面、斜面步法。要學會閃躲和靈活的引誘對方進入你的“射程(即你自己的攻擊範圍)”!還要去了解對手的攻擊範圍，所謂知己知彼百戰不殆。
防禦：
很多跆拳道運動員只注重腿法的進攻而忽略了防禦。有句話叫要想打人，就先學會捱打。當然我們沒有必要區捱打，而是要學會怎樣去避免捱打，再給以對手反擊。首先要注意上肢的防禦(上肢)，可以借鑑一下拳擊的格擋，側閃和搖閃，還有下肢的防禦(步法)，側滑步，斜滑步、環繞步等。一次防禦可以讓你避免被擊中、被KO，也可以讓你獲得更多更好的機會去攻擊對手。(例如：藍方橫踢進攻，紅方側滑步到側面用下劈擊中藍方頭部…)
變化：
最重要也是最難做到的。事實難料，百變無窮。(例如：藍方和紅方閉勢實戰。藍方進攻時用的橫踢，卻被紅方下意識迅速後撤迎擊橫踢;這時藍方收腿不及，順勢向支撐腿方向滑步借力甩髖變爲下劈... ) 這需要有良好的協調性河應變、反應能力，必須要增強和穩固基礎訓練。
