最明顯的着重點，交代人們必須瞭解向前退後的基本作用，所以拳論切實指出“其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指”。這就是明確的說明腰腿的穩定是拳術的基本功。
太極拳其所以能夠有禦侮對抗的能力，不僅僅在於手上的變化技巧，而且主要來源於腰腿，又通遇腰的橋樑作用，反映到手上來而解決問題。所以拳論明白指示：“向前退後乃得機得勢，有不得機得勢處，身便散亂，其病必於腰腿求之”，說明練功時進退伸縮腰腿功夫的重要，也就是說“中正安舒”穩定基礎必然的要求。
拳友們積累多年純功，而不能領悟運化的作用，也就是隻注意手上運動，沒有認識到貫徹到腰腿手足上下互相有節奏的靈活配合，才能解決穩定不敗的問題，看來八門五步六大要領的理論基礎遠沒有鑽深鑽透，未能融會各種太極勁落實到行動中去，以致遲延歲月，功虧一簣。
中國拳術中，最不容易理解的就是太極拳，太極拳強調“用意不用力”“柔能克剛”，初學的人們，絕不相信它可以用於技擊而抵禦敵人。許多人練了多年的太極拳，仍然不會應用。沒有一點武術氣味，太極拳屬於內功拳術，它的運用技巧，來自八門五步，六大要領的太極勁，簡稱之爲“內勁”。太極拳能夠防身禦敵，全靠運用太極內勁。
什麼叫太極內勁?初學的人是不容易領會的.，這種內勁無形象可見，難以文字傳達，只能從入門引路的人在其口授、手劃中逐漸體會上得來的。就是太極拳教師們雖有深刻體會，也覺得不容易在言談中作爲有系統的傳述。
學習太極拳要做到心靜體鬆，用意念帶動身體四肢，保持周身在一個圓形內，這樣才能慢慢領會到太極拳的意。
嘗讀社會上印行的有許多太極拳著作，對這個問題也很少道及，但在王宗嶽的打手歌中包括了許多太極拳的“內勁”練法的指示，但很少有人深刻去領會，甚於買櫝還珠的可笑!不知打手歌就包括八門五步的太極內勁。
太極拳的內勁，是太極拳以控制軀體和四肢的動力，就是在用意不用力的意識指導下，凡身體上的任何一點，受到對方輕微的阻力，都可以立即轉變爲它的前進方向，有控制地向新的方向進行。
太極拳的打手歌明白指出“棚、捋、擠、按、採、列、肘、靠、沾、連、粘、隨、不丟頂”勁中而產生“沉勁，提勁，聽勁，化勁，拿勁，發勁”，多種多樣的勁，都是“內勁”的表現。
它是依仗腰腿功夫的穩定，才能起到不同的“內勁”作用。例如化勁。其化以“粘”和走爲主要條件。所謂走，在身體某一部位遇到對方重力壓迫時，首先粘牢對方的勁，及時轉移這部分的位置，使對方的重心力量落空，這就是“走”的作用，當這一重大力量改變方向，跟蹤打擊這部分時，這部分在它作用始改變方向時，又及時的轉移位置。
使這一重大力量繼續落空。無論重力的方向如何迅速地轉變，這都要這樣粘住對方的來力而及時走化。這就是太極拳“粘”“走”兩種“內勁”隨時適當地發揮作用。
太極拳的“走”和“粘”實際上是同一過程。《太極拳論》“粘即需走”“走即應粘”正是表明“內勁”的存在。太極拳的“內勁”是剛柔相濟，實際上是“走”“粘”結合，進退結合，攻守結合。太極拳的每一招都是以退爲進，都是醞釀着殺機，既都是防守，也都是進攻。
太極拳的“內勁”是剛柔兼施的勁，兩者是無法區分的。太極拳的“內勁"是一種靈活性，協調性組合成的。和一般拳術仗力發人，是完全不同的。
太極拳以小力勝大力，從而產生技巧的作用，以退爲進，以靜制動，爲引進落空創造機勢。以靜慢柔鬆、輕靈圓活，爲對敵巧妙變化的基本功夫，是中國武術技擊史上一次大躍進。
特別以八門五步爲基點，練成多種多樣的“內勁”採取的技巧，既能保護自身不受外來打擊的損傷，而且能夠表現個人的武德，不摧殘羣衆，盡至可能化敵爲友善保和平共處。
所有這些重要的意義，才能是太極拳高度特點，但是經常缺少椿步功夫的朋友，腰腿穩定不足，雖有“內勁”也無從施其技巧。腰腿不穩定，即便大下苦功。日夜勤練，不過徒具形式。希望朋友們仔細體會“實踐是檢驗真理的唯一標準”的名言。
經常熟讀《十三勢歌訣》將“入門引路須口授，功夫不息法自修”“諾言體用何爲準。意氣君來骨肉臣，想推用意終何在，益壽延年不老春”的指導思想加以鑽深鑽透，從實踐中創造出新的技巧。
