太極拳內氣的掌握方法，歸結起來無非三個字：“懂”“練”“悟”。如果對拳路的運行路線不懂，或一知半解，就很難正確入門，更談不上成功。甚至還會誤入歧途。所以，要練好太極拳，首先是要懂得拳理.懂得勁路，懂得行拳路線。
一、架
這個階段。從初學開始，就要認認真真地學好每一個動作，認認真真地盤架子。高低、上下、虛實、大小、路線，都要按照拳路的要求一絲不苟做到位。通過此階段練習，使腿勁、腰勁、臂力都有顯著提高。使腿勁、腰勁、臂力都適應太極拳套路的緩慢、旋轉、發力要求。練習太極拳，若腿勁、腰勁、臂力練不出來，就不可能做到前面所講的諸多要求，像虛靈頂勁、氣沉丹田、沉肩墜肘、定式下沉、襠走下弧等等。如果這些基本要求都做不到，更深的要求就無從談起。
二、意
在拳架成熟之後。重點要轉向練“意”。陳鑫在拳譜中指出：“意者吾心之意思也，心之所發謂之意。”練意。要特別注重擯棄雜念，意念集中。首先要平心靜氣，絕不可心猿意馬。“意念集中”不是與生俱來的，而是要反覆鍛鍊。拳譜雲：”如人平心靜氣則手法身法自然端正。”此時，要從第一階段的注重架勢轉向注重練拳路線。一動一靜，都要意念集中。要用心琢磨。檢查身體各部位是否符合拳理要求，每一個定式是否做到了“虛靈頂勁，氣沉丹田;沉肩墜肘，腰胯放鬆”，每一個動式是否做到了“命意源頭在腰隙”，是否做到了”其根在腳，發於腿，主宰於腰。行於手指“，是否做到了”節節貫穿”;每一個虛實變換是否做到了“襠走下弧”;如果沒有做到，如何調動意念去調整動作。太極名家顧留馨大師曾提出，太極拳是“意識體操”。實際上，動作的調整。主要是意念的調整。拳路的貫通主要是意念的貫通。拳路的提高，主要是意念集中度的提高。
這個階段，每天都要單獨練習纏絲功，而且要在意念的引領下去練，身體各部位就會自然進入狀態，打起拳來。勁路就比較容易掌握。
此階段，每天堅持練拳路。如果沒有偏差。就能做到陳鑫在拳譜中指出的”意發於心傳於手，極有意至極有精神”。
三、勁
太極拳首先是一種拳，是拳就要講勁。只不過太極拳的勁。不是僵勁、拙勁、直勁，而是柔勁、化勁、掤勁、粘勁、隨勁，總之是旋轉中的螺旋纏絲勁。陳鑫提出“太極拳纏絲法也”。所以正確掌握了行拳路線之後，就要在意念的帶領下，按照行拳路線反覆盤架子。下大功夫練好纏絲勁。久而久之，全身就會貫通一致，就會“周身一家”，就會“一動無有不動”，就會“渾身俱是纏絲勁”，就會“其勁發於動，入於骨縫，外達於肌膚”。
更重要的是。這個階段。還會練出虛實轉換，會使“陰陽互爲其根”。會練出“氣貼脊背”、會練出“剛柔相濟”。太極拳在推手中的“掤、捋、擠、按、採、捌、肘、靠”八個勁力。都要在這個階段練出來。同時。在練勁的階段。要在意念的統領下。逐步收小纏絲勁的圈，正所謂“由大圈到小圈。由小圈到無圈”。逐步地把動力的原點收至腰間命門穴。此時。意注“命門”，稍有轉動，就會帶動全身同時旋轉。即所謂”命意源頭在腰隙”。所謂“出腎入腎”。只有這樣，才能使內勁換得靈。換得快，才能“陰陽互爲其根”，才能使“兩腎似滾燙”。
這個階段，堅持了“命源意頭在腰隙”的`練拳原則，因爲意注腰隙。就會使意念集中而全身放鬆，因爲全身放鬆會使重力下降：因爲重力下降會使襠口圓撐，大腿外翻，進而開襠開胯。因爲重力下降和開襠開胯，就會使氣沉丹田：因爲重力下降就會使襠走下弧：因爲腰脊旋轉。脊柱會自然挺直;因爲脊柱挺直和全身放鬆。會使胸膈下沉呼吸加深。同時。由於注重腰脊旋轉。會帶動纏絲圈越收越緊。使大圈變小圈，小圈變無圈。由於大圈變小圈，不僅使腰似軸承。而且肩、肘、腕皆似軸承，所以全身旋轉度加大。遇到對抗，對方就更難以掌握自己的勁路。
此階段的主要表現是：拳路柔順緊湊、一氣哈成，纏絲勁順滑連貫。神意內斂，形神兼備;體內命門發熱，丹田內轉。周身合一。
四、氣
全身勁路通順之後，就要練好氣。由於在上一階段注重了意的源頭一一“腰隙”的鍛鍊。以命門穴爲核心的兩腰眼不斷調節虛實。進而帶動小腹不斷隨動。如此久練，會使小腹充實而內轉。此時。就出現了“丹田內轉”。這個丹田內轉與動作相配合，人們常常會覺得丹田氣在運動，而且運到了四肢百骸。到了這個階段。練拳者會將意念聚集於丹田，並以丹田內轉爲核心去帶動周身的纏絲勁。練到此時。纔會覺得“氣”上身了。
這時，練拳者要隨着這個感覺苦練下去。直到覺得氣感隨着意念在全身迅速流動，無處不到。而且，真正地去掉了全身的犟勁，會覺得意到哪裏。氣就到哪裏。整身彷彿一個氣袋、水袋。身體的任何部位，都會要柔就柔要剛即剛，剛來我柔，柔去我剛：意到哪裏。氣到哪裏：氣到哪裏。勁到哪裏：氣勁合一，運用自如，真正達到“挨着何處何處擊”的境界。這時，纔是練“氣”的成功。
五、靈
太極拳之所以稍一搭手就能將人發出。主要是依靠四個要素：反應能力、支點、慣性和重力加速度。對方來力時，首先要抽取對方力的支點。再加以旋轉，順着對方力的慣性，向着對方力的方向加力。對方的力因爲沒了支點，再加上慣性的作用，重力加速度就會將對方摔出，即”四兩撥千斤”。這裏的抽取對方力的支點、順着對方力的方向加力。主要依靠反應能力。這個反應能力就是“靈”。
首先是要感覺靈(聽勁)，一接觸。就能感知對方來力的方向和大小;接下來是勁換得靈。要能及時抽去對方加於自己身上的力點(化勁)：三是轉得靈，要通過纏絲勁的旋轉，始終使對方的力置於自己勁的旋轉切線上。此時對方如果不懂或不會及時改變力的方向。就會順着自己力的慣性。跌出。如果對方及時感到作用力沒了支點而向回抽撤。我亦能憑靈敏的感覺迅速跟進，給對方回撤的力施以加速度，使對方由回撤變成回跌。而這一切，都離不開“靈”。
在太極拳交手之中，還有“拿法”。就是通過反關節旋轉制服對方。這仍要靠“靈”。雙方對陣，自己要在對方察覺你的力旋轉方向之前就完成反關節的擒拿，不然，就會被別人搶先改變勁力的路線而受制於人。
