體式只是瑜伽中的一小部分，古印度瑜伽先哲帕坦伽利把瑜伽分爲八個階段也就是八支分法瑜伽。
在距今2000多年前，古印度偉大的聖人和瑜伽行者帕坦伽利曾著書《瑜伽經》——它指引瑜伽者完成靈性的旅程，經書中着重於身心靈世界的探索，首次提出瑜伽是一種“抑制心念波動”的方法，並明確的指出瑜伽修行的八個步驟，清晰而系統，即八支分法。傳說這一體系的瑜伽曾一度祕不外傳，只有印度的王室才能進行修習。後人也將它稱爲聖王瑜伽!
一、持戒(Yamas)：
是指身體行爲和生理層面的內外控制，是一個瑜伽修習者本身的道德戒律。包括不殺生、誠實、不偷盜、淨行、不貪。
古典瑜伽記載，“不殺生”即不殺害人、畜等一切有情之生命，這是一條維持人性的根本道德戒律。它培養和保護我們本身具有的“慧命”; “誠實”不僅僅是單純不說謊話，更要求對任何事物及自己保持全面，客觀的認識，要保持正確的價值觀;“不偷盜”也不僅僅是小偷行徑，更廣意義上講就是不可因身體的惰性，而產生了走捷徑、走技巧的“偷竊“功夫，練習瑜伽通往靈性境界的道路上要做到實修;“淨行”不僅僅是清淨無爲，內外行動的統一，重要的是通過不斷的“自省”來減少內在的.矛盾，這本身就是開始了瑜伽的淨行;“不貪”告訴我們要學會放手，不要執著於眼前猶如虛幻的大千世界!如此方能使我們淡定而平和，健康且快樂!
二、遵行(Niyamas)：
是指內在控制，通過自律進行自我淨化。清靜、知足、學習經典。
三、體位(Asanas)：是指瑜伽姿勢，也稱調身。
在瑜伽經中，帕坦伽利對於“穩定而舒適”的理解，主要特指一切體式的基礎——坐姿。他還強調，練習體式的唯一要求就是“穩定而舒適”，身體需要保持平衡和放鬆，練習者不能有絲毫的不適之感。一旦掌握了這種對身體的掌控，修行者就可以把自己從冷熱、飢飽、愛恨，悲喜的二元對立中解脫出來。
四、呼吸控制(Pranayama)：也稱調息。
帕坦伽利在瑜伽經中講，調息術就是對“生命能量”的控制。也就是說，體式是對肉體的控制，而呼吸就要進一步控制到更加精微的生命能量層面上來。要從根本上提高生命能量，練習體式是不夠的，所以瑜伽行者還要練習不同種類的呼吸技巧已達到目的。
Prana指的是呼吸、生命、能量或力量，這個詞常用複數，表示對生命至關重要的呼吸。Yama是長度、延伸、伸展或控制的意思。
Pranayama呼吸控制就是呼吸的延長和控制的意思，包括吸氣、呼氣、保持呼吸或屏息。呼吸控制不要自己獨自練習，跟隨有經驗的老師練習至關重要，不正確的呼吸練習會導致呼吸系統疾病，也會損壞神經系統。呼吸是最主要的生命能量，有節律的緩慢深長的呼吸方式可增強呼吸系統功能，舒緩神經系統，減少貪念和雜念，更有利於全神貫注。掌握緩慢、深長、穩定和正確的吸氣和呼氣需要很長的時間，在練習屏息前，應該先掌握正確的吸氣和呼氣方法。掌握了呼吸的科學方法，就可通過控制和約束自己的呼吸，控制大腦，使其得到安寧。練習呼吸控制時，眼睛應該一直閉着以防止大腦漫遊。特別提示:呼吸控制不要急於練習，最好在體式練習達至完美之後再進行。
五、制感(Pratyahara)：將感官從外界環境中收撤回來，讓心靈完全控制感官。
人體共有五種感覺器官，即眼、耳、鼻、舌、皮膚，主持着外界環境的色、聲、香、味、觸，法六大因素。五種運動器官即手、腳、聲帶、肛門、生殖器，由此將會產生巨大的慾望，此乃痛苦的根源，制感就是必須將心靈從感覺器官和運動器官中收撤回來，轉向靈性單一的理念上去，將心靈迴歸宇宙中愛的本體上來!果一個人的理智屈服於感官，他就容易迷失方向。當進行有節律的呼吸時，感官不是去追尋外部慾望而轉爲內向，人就能從感官和慾望的束縛中解脫出來，這就達到了瑜伽中的第五個階段，即制感。此時，感官處於理智控制之下。
六、專注(Dharana)：精力集中，心注一處。
此時身體呈現出一種心印，即將心靈的狀態由身體表現出來。並得以淨化。心靈的集中不應有任何的肉體活動，甚至做到不起心動念。心靈的集中應置於一個愉快的目標上。瑜伽士把心靈集中的時間長短來區別於所處的各個階段。如果心靈不斷的集中在客體上12秒，則成爲專注，連續集中12秒的12倍，即2分24秒，此時稱爲觀想;再增加11倍的時間，即28分48秒，可以到達較低層次的三摩地;如繼續再增加11倍的時間，即5小時45分36秒，則可達到較高層次的三摩地境界!
七、冥想(Dhyana)：禪定、靜慮，只是一個過程。
單一的正念之流不斷的持續。練習的最好時間是早上的三到六點和下午的五點到八點，此時的松果體最爲敏銳。當然也可在寧靜祥和的環境中練習。
八、入定(Samadhi)：由冥想而來的超意識全部集中到靈魂中，和宇宙合二爲一。入定，所謂心神合一。入定是瑜伽修行者追尋的最終目的。當長時間沒有中斷地保持冥想時，就能達到冥想的最高階段，就融入了入定境界。
居住在喧鬧都市的現代人，如果能在瑜伽習練的基礎上對自己的德行和自律方面有所精進，每天抽出半小時靜坐一下，可以洗淨塵埃，盪滌心靈。
