在籃球運動中，依照籃球規則而言，是不允許持球隊員移動軸心腳的。一旦持球隊員移動了軸心腳則將被吹走步違例。不過，在衆多籃球技術中，三步上籃並不包含其中，它是籃球規則中的一個特例。
三步上籃可以是籃球技術中最簡單最基本的投籃技術，它要求球員持球時分別邁開2步，在第3步起跳的同時出手上籃或者投籃。
一般彈跳力好的球員或大個子球員喜歡用;而小個子球員或者是在對方身材較自己高一截的防守下，多用低手上籃增加隱蔽性。
三步上籃又按出手時手與肩的相對高度，分爲高手上籃和低手上籃。
上籃的同時，還包括單手和雙手兩種手部動作，同時又還包括行進間和跳起兩種身體姿態。手部動作有正手、反手、勾手的區別。
高手上籃——是指在球出手的瞬間，手腕高於肩部。
低手上籃——是指球出手的瞬間，手腕低於肩部以下。
雖然叫三步上籃 但其實只有兩步半 要在第二步躍起之後出手開始運球，在球出手前中樞腳不得擡起。傳球或投籃，隊員可跳起中樞腳，但在球出手之前任一腳不得落回地面。
假設左腳爲中樞腳，我們可以選擇：
1，僅擡起右腳，再放下。狀態沒有改變。
2，雙腳同時跳起，“球出手之前任一腳不得落回地面” 。
3，帶有平移的側跳。比如我爲了躲閃向右方跳——左腳先離地，右腳後離地，然後在任一腳落地前出球。也可以右腳往前或往右先邁一步在跳。
4，僅擡起左腳，放下左腳前出球(傳球或投籃)。整個過程中右腳未擡起。
下面以右手持球三步上籃爲例說明如何練習三步上籃：
如何三步上籃
1、站在離籃框約3、4米的.前方稍偏右處開始練習，用右手單手朝籃框方向運球向前。
2、最後一步用左腳踏出(並準備起跳)。
3、跨最後一步時，用雙手抱球(左手在球前方，右手在球后方並靠近球底部)。
4、左腳發力起跳，眼睛保持在籃框附近你要將球送至的方向。
5、左手離開球，右臂單手持球向上完全伸展，並在彈跳至最高點時，靠手腕發力(稱“挑籃”)將球送出。
左手上籃只要用左手運球、右腳起跳、左手“挑籃”即可。剛開始練習時用你習慣用的手(有力的手)上籃，等動作熟練後再練習用另一隻手上籃。如果你感到運球當中很難掌握起跳點或調整最後一步，可以先練習原地的上步、起跳、投籃，熟練以後再從運球開始。
