皮膚內分佈着多種感受器，能產生多種感覺。一般認爲皮膚感覺主要有四種，即觸覺、冷覺、溫覺和痛覺。用不同性質的點狀刺激仔細檢查人的皮膚感覺時發現，不同感覺的感受區在皮膚表面呈互相獨立的點狀分佈;如用纖細的毛輕觸皮膚表面時，只有當某些特殊的點被觸及時，才能引起觸覺。用類似的方法，可找到冷覺點、熱點和痛點等。用組織學方法曾發出皮膚中有大量遊離的感覺神經末稍和種種特殊形式的感覺小體，因此曾推測每一種性質的'感覺應當同某一特定形式的感受結構相對應;但近年來的實驗結果不支持這樣的觀點，例如，同樣的遊離神經末稍可以在不同的感覺點下方發現，而觸點下方可以找到遊離神經末稍或種種特殊形式的感覺小體。看來，不同感受器的功能特異性應到膜的分子水平上支找，各種附屬結構可能隻影響感受末梢敏感性的高低和適應性的快慢。皮膚感受器的換能機制除觸-壓覺是通過機構門控通道外，其他尚不清楚。
觸覺是微弱的機械刺激興奮了皮膚淺層的觸覺感受器引起的，壓覺是指較強的機械刺激導致深部組織變形時引起的感覺，兩者在性質上類似，可統稱爲觸-壓覺。觸點在皮膚表面會布密度和該部位對觸覺的敏感程度成正比，如顏面、口脣、指尖等處密度較高，手背、背部密度較低。皮膚在接受每秒5-40次的機械振動刺激時，還可引起振動覺，據認爲這與觸覺感受器有關。與觸覺有關的傳入纖維既有髓的Ⅱ、Ⅲ類纖維，也有纖細的N類無髓纖維。
冷覺和溫覺合稱溫度覺，這起源於兩種感受範圍不同的溫度感受器，因爲冷不能構成一種能量長工。冷感受器在皮膚溫度低於30℃時開始引起衝動發放，熱感受器在超過30℃時開始引起衝動發放，47℃時頻率最高。一般皮膚表面冷點約較熱點多4-10倍;冷點下方主要分佈有遊離神經末梢，由Ⅲ類纖維傳導傳入衝動;熱感受器可能也主要是遊離神經末梢，傳導纖維以N類爲主。
痛覺是由有可能損傷或已經造成皮膚損傷的各種性質的刺激所引起的，它們除引起不愉快的痛苦感覺外，尚伴有強烈的情緒反應。
