大多數的胎兒都將在孕40周誕生，但真正能準確地在預產期出生的嬰兒只有5%，提前兩週或推遲兩週都是正常的。但如果推遲兩週後還沒有臨產跡象，那就需要採取催產等措施儘快生下胎兒，否則胎兒過熟也會有危險。胎兒在子宮內的發育過程是一個極其複雜而富於神奇的.演變過程，其生命開始於一個小小的受精卵，逐周在子宮內發育成健康的寶寶。
卵子在受精後的2周內稱孕卵或受精卵;受精後的第3～8周稱爲胚胎;第8週末起稱爲胎兒;妊娠各周胎兒發育的特徵如下：
8周 胚胎長約3cm，初具人形，頭特別大、眼、耳、鼻、口已可辨認，早期心臟形成，有搏動，超聲檢查可以發現。
12周 胎兒身長7～9cm，重約20g，外生殖器已發生，四肢有微弱活動，大多數骨骼中已出現骨化中心。
16周 胎兒身長約10～17cm，重100～120g，皮膚色紅，光滑透明，有少量毳毛。骨骼進一步發育，X線檢查可見骨骼陰影，外生殖器可辨男女。腹部檢查可聽到胎心音，孕婦可感到胎動。
20周 胎兒身長18～27cm，重280～300g，皮膚暗紅，透明度減低，全身有胎脂，胎頭佔全身的1/3，有頭髮生長，開始出現吞嚥活動。
24周 胎兒身長28～34cm，重600～700g，皮下脂肪開始沉積，皮膚有皺紋。
28周 胎兒身長35～38cm，重100～1200g。全身細瘦，皮膚髮紅，上有胎脂，指(趾)甲未達到指(趾)端。女性陰脣已發育，大陰脣包藏小陰脣及陰蒂，男性睾丸已降至陰囊。因皮下脂肪少，面部皺紋多，形如老人。若出生，則能啼哭，會吞嚥，四肢能活動，但生活力弱，需特殊護理方能生存。
32周 胎兒身長40cm，重1500～1700g，皮膚深紅，面部胎毛已脫落，生後適當護理可存活。
36周 胎兒身長45～46cm，約重2500g。皮下脂肪多，面部皺紋消失，指(趾)甲已達指(趾端)。出生後啼器與吸吮，成活機會很大。
40周 胎兒發育成熟，身長約50cm，重約3000～3300g。皮膚粉紅，皮下脂肪發育良好，胎兒大部分已消退，頭髮長2～3cm。指(趾)甲已過指(趾)端。四肢運動活潑，能大聲啼器，有強烈吸吮反射。
胎兒身長、體重隨妊娠月份逐漸增加，爲便於記憶，一般採用下列公式計算：
妊娠20周前 身長=妊娠月數的平方(cm)
體重=妊娠月數的立方×2(g)
妊娠20周後 身長=妊娠月數×5(cm)
體重=妊娠月數的立方×3(g)
