內耳迷路的.一部分，包括內中充滿液體、相互連接的3個半規管、橢圓囊及球囊(見聽覺器官)。在前庭器官內存有特殊功能的感受器――毛細胞，能夠向中樞神經系統提供有關頭部運動的信息，以利於機體的定向和維持身體的平衡，因而又名平衡器官。平衡感覺除依賴平衡器官之外，尚有賴其他感覺器官的活動，如視覺器官、本體感受器以及皮膚感受器等。只有脊椎動物纔有真正的前庭器官。脊椎動物前庭器官結構和功能極爲複雜。一般都與聽覺器官有關。
